[發(fā)明專利]基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710245800.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN106864366A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫海燕;朱榮娟;滕飛;何旭;袁薛帥;臧利國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工程學(xué)院
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;B60W50/14
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 王素琴

1.一種基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括車載蓄電池、控制模塊、雷達(dá)模塊、距離顯示模塊、蜂鳴器和指示燈組，控制模塊分別連接車載蓄電池、雷達(dá)模塊、距離顯示模塊、蜂鳴器和指示燈組，雷達(dá)模塊包括左側(cè)雷達(dá)、右側(cè)雷達(dá)、前部雷達(dá)和后部雷達(dá)，左側(cè)雷達(dá)設(shè)于車身的左側(cè)，右側(cè)雷達(dá)設(shè)于車身的右側(cè)，前部雷達(dá)設(shè)于車身的前側(cè)，后部雷達(dá)設(shè)于車身的后側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：左側(cè)雷達(dá)的數(shù)量為兩個(gè)，且分設(shè)于車身左側(cè)的前門和車身左側(cè)的后門；右側(cè)雷達(dá)的數(shù)量為兩個(gè)，且分設(shè)于車身右側(cè)的前門和車身右側(cè)的后門。

3.如權(quán)利要求1所述的基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)及，其特征在于：前部雷達(dá)的數(shù)量為三個(gè)，且依次排列在進(jìn)氣格柵上；后部雷達(dá)的數(shù)量為三個(gè)，且依次排列在后保險(xiǎn)杠上。

4.如權(quán)利要求1所述的基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)及，其特征在于：指示燈組包括左側(cè)指示燈、右側(cè)指示燈、前部指示燈和后部指示燈，左側(cè)指示燈設(shè)于車身內(nèi)部的左側(cè)，右側(cè)指示燈設(shè)于車身內(nèi)部的右側(cè)，前部指示燈設(shè)于車身內(nèi)部的前側(cè)，后部指示燈車身內(nèi)部的后側(cè)。

5.一種基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警方法，其特征在于：使用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括以下步驟，

S1、設(shè)定車身各側(cè)的安全距離，包括設(shè)定車身的左側(cè)雷達(dá)的安全距離為S₁，車身的右側(cè)雷達(dá)的安全距離為S₂，車身的前部雷達(dá)的安全距離為S₃，車身的后部雷達(dá)的安全距離為S₄；

S2、檢測(cè)汽車的行駛速度，在行駛速度小于1.5m/s時(shí)，關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)；否則進(jìn)入下一步驟；

S3、車身任一側(cè)的安全距離小于該側(cè)設(shè)定的安全距離，即啟動(dòng)蜂鳴器預(yù)警和相應(yīng)的指示燈預(yù)警，具體為，當(dāng)車身的左側(cè)雷達(dá)檢測(cè)到障礙物距車身的距離S₅小于車身的左側(cè)雷達(dá)的安全距離S₁，或車身的右側(cè)雷達(dá)檢測(cè)到障礙物距車身的距離S₆小于車身的右側(cè)雷達(dá)的安全距離S₂，或車身的前部雷達(dá)檢測(cè)到障礙物距汽車前方的距離S₇小于車身的前部雷達(dá)的安全距離S₃，或車身的后部雷達(dá)測(cè)到障礙物距汽車后方的距離S₈小于車身的后部雷達(dá)的安全距離S₄，即啟動(dòng)蜂鳴器預(yù)警和相應(yīng)的指示燈預(yù)警。

6.如權(quán)利要求5所述的基于多雷達(dá)的汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)及方法，其特征在于：左側(cè)雷達(dá)、右側(cè)雷達(dá)、前部雷達(dá)和后部雷達(dá)分別與控制模塊相連接，控制模塊與距離顯示模塊相連接，距離顯示模塊用于顯示障礙物對(duì)車身的距離，在有障礙物接近時(shí)，當(dāng)一方的雷達(dá)檢測(cè)到障礙物在預(yù)警范圍之內(nèi)，通過控制模塊進(jìn)行分析處理，相對(duì)應(yīng)的一側(cè)指示燈亮起，對(duì)駕駛員及車內(nèi)成員進(jìn)行雙重預(yù)警。