[發明專利]一種扎啤自動倒酒機及其扎啤杯酒位控制方法

有效

• 申請號: 201710245713.8
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106927414B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 徐炳忠
• 申請（專利權）人: 徐炳忠
• 主分類號: B67D3/00
• 分類號: B67D3/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 熊軍

1.一種扎啤自動倒酒機，其特征在于，包括：扎啤杯擺放盤、立柱、至少一個扎啤酒頭，所述扎啤杯擺放盤設置在所述立柱上且可以圍繞所述立柱在水平方向上旋轉，所述扎啤酒頭設置在所述立柱上部；

還包括可以識別扎啤杯中扎啤顏色的顏色識別傳感器一，所述顏色識別傳感器一設置在所述立柱上；

還包括可以識別扎啤杯中扎啤泡沫的顏色識別傳感器二，所述顏色識別傳感器二設置在所述立柱上且設置在所述顏色識別傳感器一的上方；

還包括可以識別扎啤杯中扎啤泡沫的顏色識別傳感器三，所述顏色識別傳感器三設置在所述立柱上且設置在所述顏色識別傳感器二的上方。

2.根據權利要求1所述的扎啤自動倒酒機，其特征在于，還包括扎啤輸送管，所述扎啤輸送管經所述扎啤擺放盤下方進入所述立柱中并與所述扎啤酒頭相連，還包括推桿電機模塊，所述推桿電機模塊與所述扎啤酒頭相連。

3.根據權利要求1所述的扎啤自動倒酒機，其特征在于，還包括外擋圈，所述外擋圈設置在所述擺放盤周圍；還包括扎啤杯定位裝置，所述扎啤杯定位裝置設置在所述扎啤杯擺放盤上，所述扎啤杯定位裝置為一弧度小于180度的圓弧凸起，所述圓弧凸起的圓弧朝向背離所述立柱的方向。

4.根據權利要求1所述的扎啤自動倒酒機，其特征在于，還包括設置在所述立柱上的扎啤杯檢測裝置，扎啤杯檢測裝置為光電開關。

5.一種扎啤自動倒酒機的扎啤杯酒位控制方法，包括：

a)打開扎啤酒頭向扎啤杯中注入扎啤，

b)顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，

當顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預設位置，控制系統向扎啤酒頭發出關閉信號關閉扎啤酒頭；

當顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預設位置，顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位達到預設位置時，控制系統向扎啤酒頭發出關閉信號關閉扎啤酒頭，等待扎啤泡沫消失，顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二繼續分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測，當顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位低于預設位置時，控制系統向扎啤酒頭發出打開信號打開扎啤酒頭，重復前述步驟直到顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預設位置，控制系統向扎啤酒頭發出關閉信號關閉扎啤酒頭。

6.根據權利要求5所述的扎啤自動倒酒機的扎啤杯酒位控制方法，包括：

a)打開扎啤酒頭向扎啤杯中注入扎啤，

b)顏色識別傳感器一對扎啤酒位進行檢測，顏色識別傳感器二、顏色識別傳感器三扎啤泡沫位同時進行檢測，

當顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預設位置，控制系統向扎啤酒頭發出關閉信號關閉扎啤酒頭；

當顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預設位置，顏色識別傳感器三檢測到扎啤泡沫位達到預設位置時，控制系統向扎啤酒頭發出關閉信號關閉扎啤酒頭，等待扎啤泡沫消失，顏色識別傳感器一、顏色識別傳感器二、顏色識別傳感器三繼續分別對扎啤酒位、扎啤泡沫位同時進行檢測；當顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位未達到預設位置、顏色識別傳感器二檢測到扎啤泡沫位低于預設位置時，控制系統向扎啤酒頭發出打開信號打開扎啤酒頭，重復前述步驟直到顏色識別傳感器一檢測到扎啤酒位達到預設位置，控制系統向扎啤酒頭發出關閉信號關閉扎啤酒頭。