[發明專利]控制智能汽車行駛方向的方法和裝置

有效

• 申請號: 201710245501.X
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN108725578B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 朱得亞;沈駿強
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 毛威;肖鸝

1.一種控制智能汽車行駛方向的方法，其特征在于，包括：

確定智能汽車周圍的風速和風向；

確定所述智能汽車的行駛方向相對于車道線的偏移值；

根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向；

所述方法還包括：

根據所述風向和所述偏移值，確定用于控制所述智能汽車的方向盤的力的方向和大小；

在根據所述風速控制所述智能汽車進行減速的過程中，根據所述力的方向和大小控制所述智能汽車的行駛方向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向之前，所述方法還包括：

獲取所述智能汽車的當前車速；

確定所述智能汽車的當前車速大于或等于預設速度。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向之前，所述方法還包括：

確定所述風速大于或等于安全風速。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向之前，所述方法還包括：

確定所述行駛方向的平均變化率大于或等于目標變化率。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定智能汽車周圍的風速和風向，包括：

通過所述智能汽車上安裝的風速計測量所述風速和風向。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述確定所述智能汽車的行駛方向相對于車道線的偏移值，包括：

獲取所述智能汽車上安裝的角速度計測到的所述智能汽車沿三個目標軸的角速度，所述三個目標軸兩兩正交，所述三個目標軸中的第一目標軸和第二目標軸構成的平面平行于水平面；

根據所述智能汽車沿三個目標軸向的角速度，確定所述偏移值。

7.一種控制智能汽車行駛方向的裝置，其特征在于，包括：風速計、角速度計和控制器，其中，

所述風速計，用于確定智能汽車周圍的風速和風向；

所述角速度計，用于確定所述智能汽車的行駛方向相對于車道線的偏移值；

所述控制器，用于根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向；

所述控制器具體用于：

根據所述風向和所述偏移值，確定用于控制所述智能汽車的方向盤的力的方向和大小；

在根據所述風速控制所述智能汽車進行減速的過程中，根據所述力的方向和大小控制所述智能汽車的行駛方向。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述控制器根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向之前，所述控制器還用于：

獲取所述智能汽車的當前車速；

確定所述智能汽車的當前車速大于或等于預設速度。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，在所述控制器根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向之前，所述控制器還用于：

確定所述風速大于或等于安全風速。

10.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，在所述控制器根據所述風速、所述風向和所述偏移值，控制所述智能汽車的行駛方向之前，所述控制器還用于：

確定所述行駛方向的平均變化率大于或等于目標變化率。

11.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征在于，所述風速計為超聲波風速計。