[發(fā)明專利]一種用于飛行器飛行計劃的安全排序的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710245407.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107301790B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·里丁格;E·德瓦;A·達(dá)爾布瓦
• 申請（專利權(quán)）人: 泰勒斯公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G05D1/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎

本申請涉及飛行器飛行計劃的安全排序。提出了一種用于操縱飛行器飛行計劃航段的方法。航空電子計算(例如，飛行計劃排序)的結(jié)果是從多個結(jié)果中選擇的，所述多個結(jié)果由并行執(zhí)行并處于競爭的多個系統(tǒng)確定，每個系統(tǒng)將由計算結(jié)果滿足的條件傳送給至少部分其它系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：當(dāng)且僅當(dāng)其自身的計算結(jié)果滿足從至少一個其它系統(tǒng)接收的條件時，多個系統(tǒng)中的給定系統(tǒng)與至少一個其它系統(tǒng)共享其自身的計算結(jié)果。改進(jìn)特別描述了以下的各種模式：結(jié)果的協(xié)商和/或選擇、系統(tǒng)的獨(dú)立和/或停用的切換、表決和/或加權(quán)機(jī)制。描述了軟件和系統(tǒng)方面。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器飛行管理系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在航空電子領(lǐng)域，對飛行計劃進(jìn)行排序意味著確定飛行器必須飛過的下一個飛行計劃航段(“航節(jié)”)。當(dāng)滿足所有的條件時，飛行器將確實地沿該確定的飛行計劃航段飛行。實際上，通常在飛行管理系統(tǒng)(flight management system，F(xiàn)MS)中進(jìn)行的飛行計劃航段的改變特別難以確定。在要求授權(quán)的所需導(dǎo)航性能(Required Navigation PerformanceAuthorization Required，RNP AR)的上下文中(其對于飛行器引導(dǎo)而言是特別要求的)，排序工作會變得特別重要。

在排序方面出現(xiàn)了各種技術(shù)問題，各種已知的方法致力于進(jìn)行改進(jìn)，但是不完全令人滿意。

一般而言，已知的FMS系統(tǒng)設(shè)想存在多個冗余排序系統(tǒng)。因此，引導(dǎo)命令的比較意味著系統(tǒng)的各種冗余實體之間的必要的依賴性。這種相互依賴會導(dǎo)致常見的錯誤和/或錯誤的傳播。

在專利文獻(xiàn)US8660715中描述了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的已知方案，其公開了一種用于自動監(jiān)控需要保證導(dǎo)航和引導(dǎo)性能的空中操作的方法和裝置。所描述的裝置依賴于根據(jù)雙重模型架構(gòu)的特定系統(tǒng)(即，冗余，具有兩個獨(dú)立的導(dǎo)航鏈)。在這樣的架構(gòu)中，必須可以檢測到位于其鏈(或“側(cè)”)中的一個上的系統(tǒng)中的故障(意味著飛行器所從屬的軌跡的不期望的修改)并且首先進(jìn)行隔離，從而在無故障側(cè)飛行?，F(xiàn)有技術(shù)中描述的方法包括用于執(zhí)行監(jiān)控的裝置，從而驗證在該特定配置中的兩個飛行管理系統(tǒng)是否處于操作或繼續(xù)以雙模式操作的狀態(tài)。該方法具有限制。

存在用于管理飛行器的飛行計劃的排序的先進(jìn)系統(tǒng)和方法的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及一種用于操縱飛行器飛行計劃航段的方法。航空電子計算(例如，飛行計劃排序)的結(jié)果是從多個結(jié)果中選擇的，所述多個結(jié)果由并行執(zhí)行并處于競爭的多個系統(tǒng)確定，每個系統(tǒng)將由計算結(jié)果滿足的條件傳送給至少部分其它系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：當(dāng)且僅當(dāng)其自身的計算結(jié)果滿足從至少一個其它系統(tǒng)接收的條件時，多個系統(tǒng)中的給定系統(tǒng)與至少一個其它系統(tǒng)共享其自身的計算結(jié)果。改進(jìn)特別描述了以下的各種模式：結(jié)果的協(xié)調(diào)和/或選擇、系統(tǒng)的獨(dú)立和/或停用的切換、表決和/或加權(quán)機(jī)制。描述了軟件和系統(tǒng)方面。

優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)實現(xiàn)為多個獨(dú)立系統(tǒng)，從而避免排序中的錯誤或誤差的共同點。

優(yōu)選地，本發(fā)明的某些實施方案可以“安全”排序，也就是說，可以防止給定系統(tǒng)中的錯誤傳播至整個系統(tǒng)中的其它系統(tǒng)。

有利地，本發(fā)明使用處于競爭的獨(dú)立系統(tǒng)，分別進(jìn)行獨(dú)立排序并且相互協(xié)作(事實上，即，不需要中心構(gòu)件)?，F(xiàn)有技術(shù)描述了主-從類型的系統(tǒng)，也即，一個系統(tǒng)使另一個系統(tǒng)對其從屬，具有預(yù)定的作用。相比之下，在本發(fā)明中，不需要預(yù)先分配主和/或從的作用。事實上執(zhí)行作用的分配，即基于對等系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)。該方案更具有魯棒性，并且確保了排序。

有利地，通過不同地管理飛行管理系統(tǒng)的兩個或多個冗余實體的飛行計劃和/或軌跡的排序，本發(fā)明的實施方案可以取得沿飛行計劃和/或軌跡的引導(dǎo)的更好的連續(xù)性、完整性和精確性。

優(yōu)選地，本發(fā)明的實施方案使得飛行器精確引導(dǎo)，同時增加飛行管理系統(tǒng)的完整性和連續(xù)性的水平。

有利地，本發(fā)明可以考慮到飛行管理系統(tǒng)中的各種計算誤差，從而對飛行計劃進(jìn)行排序。