[發明專利]一種自動升降和自動測量的無纜式測斜儀

有效

• 申請號: 201710245186.0
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107036585B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 孫志彬;戴冬凌;方子妍;周靜文;侯超群;張亭亭;董滿生
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C9/02;G01C9/04;F16H1/20
• 代理公司: 合肥金安專利事務所(普通合伙企業) 34114
• 代理人: 徐偉

1.一種自動升降和自動測量的無纜式測斜儀，其特征在于：所述測斜儀包括動力裝置(1)、驅動裝置(2)、測量裝置(3)、信號傳輸裝置(4)、外殼(6)、測斜桿(7)和測斜管(8)；

所述測斜桿(7)為圓管狀結構,測斜桿(7)內腔的下端設有測量裝置(3),所述測量裝置(3)上側連接信號傳輸裝置(4)；

所述外殼(6)為四個面圍成的直筒狀結構，其中相對的兩個面為平面，且這兩個平面相互平行，另兩個相對的面為外凸的圓弧面；所述外殼(6)的內腔的中心位置豎直方向設有測斜桿(7)，所述測斜桿(7)與一側外凸的圓弧面之間設有動力裝置(1)，所述動力裝置(1)設有舵機(11)，舵機(11)的輸出端設有主動齒輪(111)；所述驅動裝置(2)設于外殼(6)的上端，驅動裝置(2)設有兩根平行的傳動軸，每根傳動軸上均設有兩個傳動齒輪；

所述測斜管(8)是與外殼(6)外形相同的直筒狀結構，所述測斜管(8)的內壁的兩個相對的平面上設有齒條(81)，所述測斜管(8)置于地下建筑結構待測要素的深井中；

所述驅動裝置(2)通過主動齒輪(111)驅動四個傳動齒輪沿所述測斜管(8)內壁的齒條(81)實現升降運動；

所述動力裝置(1)的下側，且位于外殼(6)的下端位置設有超聲波感應器(13)；

工作時，舵機(11)帶動驅動裝置(2)向測斜管(8)下端運行，當超聲波感應器(13)感應到外殼(6)觸到測斜管(8)管底時，舵機(11)改變方向向上運行，開始測斜工作，待其上升至所述測斜管(8)的管口時，測量裝置(3)停止，測量工作結束。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降和自動測量的無纜式測斜儀，其特征在于：所述驅動裝置(2)包括從動齒輪(211)、第一傘齒輪(212)、第二傘齒輪(213)、第三傘齒輪(214)、第四傘齒輪(215)、第一傳動軸(221)、第二傳動軸(222)、第三傳動軸(223)、第一軸承座(231)、第二軸承座(232)、第三軸承座(233)、第四軸承座(234)、第五軸承座(235)、第一傳動齒輪(241)、第二傳動齒輪(242)、第三傳動齒輪(243)和第四傳動齒輪(244)；

所述第一傳動軸(221)中間位置連接第一軸承座(231)，所述第一軸承座(231)固定在與外殼(6)相連的平板上，所述第一傳動軸(221)上設有從動齒輪(211)，第一傳動軸(221)的兩端分別連接第一傘齒輪(212)和第三傘齒輪(214)，所述舵機(11)上的主動齒輪(111)與從動齒輪(211)相嚙合；

所述外殼(6)上端的水平方向設有安裝平板，所述安裝平板的一側連接第二軸承座(232)和第三軸承座(233)，第二傳動軸(222)的中間安裝在第二軸承座(232)和第三軸承座(233)的軸承中，第二傳動軸(222)的兩端分別安裝第一傳動齒輪(241)和第二傳動齒輪(242)，第二傳動軸(222)的一端端部安裝第二傘齒輪(213)，所述第二傘齒輪(213)與第一傘齒輪(212)相嚙合；所述安裝平板的另一側連接第四軸承座(234)和第五軸承座(235)，第三傳動軸(223)的中間安裝在第四軸承座(234)和第五軸承座(235)的軸承中，第三傳動軸(223)的兩端分別安裝第三傳動齒輪(243)和第四傳動齒輪(244)，第三傳動軸(223)的一端端部安裝第四傘齒輪(215)，所述第四傘齒輪(215)與第三傘齒輪(214)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降和自動測量的無纜式測斜儀，其特征在于：所述信號傳輸裝置(4)包括無線采集器(41)及其第二電源(42)和第一連接裝置(43)；

所述無線采集器(41)包括數據傳輸器(411)和數據接收器(412)；無線采集器(41)位于所述測斜桿(7)上部孔口位置,第一連接裝置(43)用于信號傳輸裝置(4)和測量裝置(3)的連接；所述無線采集器(41)由第二電源(42)供電。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降和自動測量的無纜式測斜儀，其特征在于：所述測斜管(8)包括齒條(81)、內定位止口(82)和外定位止口(83)；所述測斜管(8)的一端設有內定位止口(82)，另一端設有外定位止口(83)，所述測斜管(8)的長度為500mm～2000mm,根據需要的長度由若干根測斜管(8)通過內定位止口(82)和外定位止口(83)拼接。