[發明專利]攝像系統、圖像處理設備及其控制方法和記錄介質

有效

• 申請號: 201710245106.1
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107454309B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 橫溝剛
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

本發明提供一種攝像系統、圖像處理設備及其控制方法、程序和記錄介質。本發明提供使得能夠將攝像方向改變成用戶所期望的位置的攝像系統。根據本發明的攝像系統包括：圖像獲取單元，用于獲取第一攝像設備所拍攝的圖像；位置確定單元，用于按優先級順序將所述圖像的被攝體空間中的多個位置信息其中之一確定為攝像位置；以及控制單元，用于基于所述攝像位置來改變第二攝像設備的視點。

技術領域

本發明涉及使用廣角鏡頭照相機和變焦鏡頭照相機的攝像系統，并且還涉及圖像處理設備、攝像系統控制方法、圖像處理設備控制方法和程序。

背景技術

如日本特開2000-32319和日本特開2000-341574所示，已知有使用廣角鏡頭照相機和變焦鏡頭照相機的照相機控制系統，其中變焦鏡頭照相機具有平搖、俯仰和變焦功能。利用該照相機控制系統，通過控制變焦鏡頭照相機的平搖、俯仰和變焦來將變焦鏡頭照相機的攝像方向設置成廣角鏡頭照相機所拍攝的全方位圖像上的指定位置。

日本特開2004-320175提出了適合測量與位于指定位置處的被攝體的距離的照相機系統。利用根據日本特開2004-320175的照相機系統，一旦指定了廣角鏡頭照相機所拍攝的圖像上的任意位置，則使用紅外線來測量與被攝體的距離。然后，確定圖像中的任意期望點處的深度，并且將廣角鏡頭照相機周圍的變焦鏡頭照相機的攝像方向設置成指定位置。在日本特開 2010-28415中提出了配備有具有變焦功能的多個照相機的監視照相機系統。主照相機使用自動調焦功能來測量從主照相機的基準點到視點的距離，并計算視點的坐標位置，然后位于主照相機周圍的副照相機將攝像方向設置成視點的坐標位置。

發明內容

由于廣角鏡頭照相機和變焦鏡頭照相機設置在不同位置，為了將變焦鏡頭照相機的攝像方向設置成廣角鏡頭照相機所拍攝的圖像上的預定位置，需要與預定位置處的深度有關的信息、即與空間位置有關的信息。然而，利用日本特開2000-32319和日本特開2000-341574所述的技術，與位于廣角鏡頭照相機所拍攝的全方位圖像上的指定位置處的被攝體的距離是未知的，并且空間位置是未知的，因而難以將變焦鏡頭照相機的攝像方向設置成用戶期望的位置。此外，利用日本特開2004-320175和日本特開2010-28415所述的技術，如果距離信息不可用，則難以將變焦鏡頭照相機的攝像方向設置成指定位置。這樣，有時難以將變焦鏡頭照相機的攝像方向改變成用戶所期望的位置。

本發明的目的是提供使得能夠將攝像方向改變成用戶所期望的位置的攝像系統。

根據本發明的方面，提供一種攝像系統，包括：圖像獲取單元，用于獲取第一攝像設備所拍攝的圖像；位置確定單元，用于按優先級順序將所述圖像的被攝體空間中的多個位置信息其中之一確定為攝像位置；以及控制單元，用于基于所述攝像位置來改變第二攝像設備的視點。

根據本發明的方面，提供一種圖像處理設備，其被配置為能夠與第一攝像設備和第二攝像設備進行通信，其中所述第二攝像設備的視點能夠改變，所述圖像處理設備包括：圖像獲取單元，用于獲取所述第一攝像設備所拍攝的圖像；位置確定單元，用于按優先級順序將所述圖像的被攝體空間中的多個位置信息其中之一確定為所述第二攝像設備的攝像位置。

根據本發明的方面，提供一種攝像系統的控制方法，所述控制方法包括以下步驟：獲取第一攝像設備所拍攝的圖像；按優先級順序將所述圖像的被攝體空間中的多個位置信息其中之一確定為攝像位置；以及基于所述攝像位置來改變第二攝像設備的視點。

根據本發明的方面，提供一種圖像處理設備的控制方法，所述圖像處理設備被配置為能夠與第一攝像設備和第二攝像設備進行通信，其中所述第二攝像設備的視點能夠改變，所述控制方法包括以下步驟：獲取所述第一攝像設備所拍攝的圖像；以及按優先級順序將所述圖像的被攝體空間中的多個位置信息其中之一確定為所述第二攝像設備的攝像位置。