[發明專利]一種新型落環方法

有效

• 申請號: 201710244997.9
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106984797B
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 胡賢;余夏洋;彭勇超;鐘葉興
• 申請（專利權）人: 廣州協鴻工業機器人技術有限公司
• 主分類號: B22D31/00
• 分類號: B22D31/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

1.一種新型落環方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S10、提供用于抓取及搬運砂箱的落砂機械手、用于擠壓鑄件上的活塞環的落環壓頭和用于抓取鑄件上的鑄件冒口的落環機械手；

步驟S20、使所述落砂機械手固定砂箱和落環壓頭，此時所述鑄件冒口由所述落環壓頭上的過孔貫穿所述落環壓頭；

步驟S30、使所述落環機械手抓取所述鑄件冒口；

步驟S40、使所述落砂機械手位置固定，所述落環機械手抓取所述鑄件冒口朝向遠離所述落環壓頭的一側移動，移動過程中所述落環壓頭對所述活塞環擠壓，使所述活塞環脫離所述鑄件的鑄件澆道。

2.根據權利要求1所述的新型落環方法，其特征在于，所述S40具體包括：當移動第一距離時，所述鑄件上的活塞環開始與所述落環壓頭擠壓，當移動第二距離時，所述活塞環完全脫離所述鑄件澆道。

3.根據權利要求2所述的新型落環方法，其特征在于，所述第一距離為所述鑄件冒口與靠近所述鑄件冒口設置的所述活塞環之間的距離，所述第二距離為所述鑄件的總長度。

4.根據權利要求1所述的新型落環方法，其特征在于，所述落環機械手設置在所述落砂機械手內，所述落砂機械手和所述落環機械手均可沿X、Y、Z三軸向移動。

5.根據權利要求4所述的新型落環方法，其特征在于，所述步驟S20具體為：所述落砂機械手沿豎直方向下移至所述砂箱的正上方，使所述砂箱內的鑄件冒口貫穿所述落環壓頭上的過孔，所述落砂機械手驅動第一卡爪抓緊所述砂箱；和/或，

所述步驟S30具體為：所述落環機械手沿豎直方向下移至所述鑄件冒口處，所述落環機械手驅動第二卡爪抓緊所述鑄件冒口。

6.根據權利要求5所述的新型落環方法，其特征在于，所述步驟S30和所述步驟S40之間還設置步驟S31：移至落環位，所述落砂機械手和所述落環機械手同步沿豎直方向向上移動第三距離，使所述砂箱懸空，所述落砂機械手和所述落環機械手同步沿水平方向移動第四距離，使所述砂箱正對落環位，準備落環。

7.根據權利要求1至6任一項所述的新型落環方法，其特征在于，所述落環機械手沿豎直方向勻速移動實現落環。

8.根據權利要求1至6任一項所述的新型落環方法，其特征在于，所述步驟S40包括以下步驟：

步驟S41：提升階段，所述落環機械手沿豎直方向以第一速度向上移動第一距離；

步驟S43：落環階段，當靠近鑄件冒口的一側的活塞環與所述落環壓頭抵接時，所述落環機械手沿豎直方向以第二速度向上移動，直至活塞環完全脫離所述鑄件澆道，所述落環機械手停止移動。

9.根據權利要求8所述的新型落環方法，其特征在于，所述第一速度大于所述第二速度。

10.根據權利要求8所述的新型落環方法，其特征在于，在步驟S41和步驟S43之間還設置步驟S42：檢測所述落環機械手的移動距離，若所述落環機械手的移動距離達到所述第一距離，那么進入步驟S43，反之則繼續步驟S41。