[發明專利]一種多工位玻璃下片裝置

在審

• 申請號: 201710244779.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106984555A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 李茂剛;林江平;曾敏;高銳;吳亞
• 申請（專利權）人: 中建材（宜興）新能源有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 安徽省蚌埠博源專利商標事務所34113
• 代理人: 陳俊

技術領域

本發明涉及光伏玻璃深加工設備技術領域，具體是一種多工位玻璃下片裝置。

背景技術

隨著人工成本的增加和自動化程度的提高，在玻璃冷端及深加工生產線上大部分已經采用機器人取代人工下片，玻璃生產線中自動化機器取板需求越來越大，采用智能化機器人是國內工業的發展趨勢。

現有的玻璃生產線上采用的機器人下片裝置是從傳動輥道對玻璃進行抓取和堆垛，但是機器人對合格品玻璃與次品玻璃缺少分類識別和處理功能，出現次品玻璃需要停下生產線，人工搬抬，一方面降低了生產效率，另一方面也增大了人力投入；同時，人員在搬抬時位于機器人的作業區域內，帶來人員的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多工位玻璃下片裝置，該裝置能夠判斷下片玻璃的質量，并根據質量是否合格控制下片機器人將玻璃抓取至相對應的工位，無需人工判別與搬抬，提高生產效率，減少人力成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多工位玻璃下片裝置，包括設于下片傳輸輥道末端的下片機器人，下片機器人由控制柜進行控制，下片機器人的作業范圍內設有用于堆垛合格玻璃的自動鋪紙機；所述下片機器人的作業范圍內還設有用于堆垛殘次玻璃的剔除工位，下片傳輸輥道的頭部設有玻璃缺陷光學檢測系統，下片傳輸輥道沿線還設有用于檢測玻璃位置的光電傳感器，玻璃缺陷光學檢測系統與光電傳感器分別與控制柜相連，玻璃缺陷光學檢測系統向控制柜發出玻璃是否合格的信號，光電傳感器向控制柜發出玻璃的位置信號，控制柜控制下片機器人將合格玻璃堆垛于自動鋪紙機、將殘次玻璃堆垛于剔除工位。

本發明的有益效果是，增加剔除工位，并通過玻璃缺陷光學檢測系統對玻璃質量進行識別，并將玻璃是否合格反饋給下片機器人的控制柜，控制柜根據光電傳感器反饋的位置信號，將到位后的合格玻璃堆垛于自動鋪紙機、將殘次玻璃堆垛于剔除工位；無需人工判別與搬抬，提高生產效率，減少人力成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本發明的電氣原理框圖。

具體實施方式

結合圖1與圖2所示，本發明提供一種多工位玻璃下片裝置，包括設于下片傳輸輥道1末端的下片機器人2，下片機器人2由控制柜3進行控制，下片機器人2的作業范圍內設有用于堆垛合格玻璃的第一自動鋪紙機4與第二自動鋪紙機5；下片機器人2的作業范圍內還設有用于堆垛殘次玻璃的剔除工位6，下片傳輸輥道1的頭部設有玻璃缺陷光學檢測系統7，下片傳輸輥道1沿線還設有用于檢測玻璃位置的一組光電傳感器，即相互間隔設置的第一光電傳感器8a、第二光電傳感器8b以及第三光電傳感器8c，結合圖3所示，玻璃缺陷光學檢測系統7與三個光電傳感器分別與控制柜3相連；生產時，玻璃9由生產線上游送至下片傳輸輥道1，玻璃缺陷光學檢測系統7向控制柜3發出玻璃是否合格的信號，第一光電傳感器8a、第二光電傳感器8b以及第三光電傳感器8c將玻璃的運行位置發送給控制柜3，控制柜3進而判斷玻璃是否到達抓取位置，當玻璃到達抓取位置后，控制柜3控制下片機器人2將合格玻璃依次堆垛于第一自動鋪紙機4與第二自動鋪紙機5、將殘次玻璃堆垛于剔除工位6；無需人工判別與搬抬，提高生產效率，減少人力成本。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。