[發明專利]飛行控制器參數調節與檢測裝置

有效

• 申請號: 201710244777.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107117330B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳曉寧;董洪廷;歐長江;張磊
• 申請（專利權）人: 安徽大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本發明公開了一種飛行控制器參數調節與檢測裝置，包括有方形面板，方形面板的中部設置有球鉸鏈，并在球鉸鏈的四周均設置有檢測塊，通過球鉸鏈和四個檢測塊來安裝飛行器，檢測塊由H型支架、薄膜壓力傳感器和轉換電路構成，H型支架的上端開口內設置有三個薄膜壓力傳感器，三個薄膜壓力傳感器分別位于開口的底部以及開口兩側的內壁上，飛行器的腳分別置于H型支架的上端開口內，轉換電路用于接受薄膜壓力傳感器的數據，并傳輸給控制器，再由控制器通過無線傳輸給上位機進行數據通信；本發明精準判斷無人機的運動狀態，提高控制參數調試的效率和準確性，為參數調試帶來了極大方便，平臺上的無人機即將表現出的運動狀態，均會在上位機中顯示出來。

技術領域

本發明涉及間接測量的應用領域，尤其涉及一種旋翼飛行控制器參數調節與檢測的裝置。

背景技術

目前，自制的旋翼無人機飛行控制器的調試普遍采用將無人機用線繩或鐵桿固定在低空中使其只可在俯仰或橫滾方向上運動的方法，通過目測無人機的飛行狀態進行控制參數修改，但這種調試方式限制了無人機的運動范圍，忽略了無人機的偏航運動，且目測誤差較大，并要求調試者擁有豐富的經驗，這種普遍采用的調試方法存在很大的局限性，同時旋翼無人機的控制參數調試是十分重要的一個環節，良好的控制參數可以保證旋翼無人機的正常飛行，以避免無人機升空后出現炸機，墜機，傷人等現象，因此，解決這一類的問題顯得尤為重要。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種飛行控制器參數調節與檢測裝置，在實現旋翼無人機的多自由度運動的同時，通過數據直觀反映飛機的飛行狀態，以解決自制飛控在調試階段的不便利及參數準確性不夠的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種飛行控制器參數調節與檢測裝置，包括有方形面板，所述方形面板的中部設置有球鉸鏈，并在所述球鉸鏈的四周均設置有檢測塊，通過球鉸鏈和四個檢測塊來安裝飛行器，所述檢測塊由H型支架、薄膜壓力傳感器和轉換電路構成，所述H型支架的上端開口內設置有三個薄膜壓力傳感器，所述三個薄膜壓力傳感器分別位于開口的底部以及開口兩側的內壁上，飛行器的腳分別置于H型支架的上端開口內，所述轉換電路用于接受薄膜壓力傳感器的數據，并傳輸給控制器，再由所述控制器通過無線傳輸給上位機進行數據通信。

進一步改進在于：所述H型支架的下端開口內設置有吸盤，所述H型支架通過吸盤固定在方形面板上。

進一步改進在于：所述上位機由labview編寫，可顯示所有薄膜壓力傳感器的原始數據和換算后的飛行姿態數據，并能修改串級PID控制器中的參數。

進一步改進在于：通過薄膜壓力傳感器測量的值間接反映旋翼無人機的實時姿態變化，所述轉換電路將薄膜傳感器檢測到的測量值轉換為電阻值，并由控制器內的單片機來讀取轉換后的測量值，并利用無線傳輸實現與上位機之間的數據通信，上位機部分采用Labview語言編程，以供顯示各類接收到的測量值并實現無人機控制參數的修改。

本發明的有益效果是：本發明精準判斷了無人機的運動狀態，提高了控制參數調試的效率和準確性，也為參數調試帶來了極大的方便，平臺上的無人機即將表現出的運動狀態，均會在上位機中顯示出來。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的H型支架示意圖。

圖3是本發明的流程圖。

其中：1-面板，2-球鉸鏈，3-檢測塊，4-H型支架，5-薄膜壓力傳感器，6-上端開口，7-薄膜壓力傳感器，8-控制器，9-上位機，10-下端開口，11-吸盤。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明做進一步詳述，本實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。