[發(fā)明專(zhuān)利]一種萬(wàn)向輪

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710244776.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106985608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州市吉慶機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60B19/12
• 分類(lèi)號(hào): B60B19/12;A61G5/10
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種萬(wàn)向輪，其特征在于：包括環(huán)形的輪架、腰鼓形的滾子，在輪架的周向表面設(shè)有沿輪架軸向分布的兩排支架組，支架組包括沿輪架周向表面均布的偶數(shù)個(gè)數(shù)的支架，在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架之間通過(guò)軸承活動(dòng)連接滾子，兩排支架組的滾子呈交錯(cuò)互補(bǔ)排列，在各支架組的相鄰的兩個(gè)支架之間設(shè)有圍于滾子外側(cè)的弧狀的保護(hù)沿，保護(hù)沿位于輪架的端面，滾子與保護(hù)沿之間設(shè)有間隙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：兩排支架組的相互交錯(cuò)互補(bǔ)排列的三個(gè)滾子的弧形表面的中心點(diǎn)之間呈等腰三角形排列，該三個(gè)滾子中位于同一排支架組的兩個(gè)滾子位于等腰三角形的底邊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：支架的外側(cè)頂端呈與輪架同心的圓弧狀，圓弧的半徑為r，滾子的弧形表面的中心所在的與輪架同心的圓的半徑為，的數(shù)值在0.96～0.98范圍內(nèi)，滾子的弧形表面的半徑為，，r、、皆為正有理數(shù)，且r、、的單位均為mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：支架由左右兩個(gè)支架壁相互對(duì)接而成，且兩個(gè)支架壁之間通過(guò)螺釘連接，軸承支撐于兩個(gè)支架壁之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：在輪架環(huán)內(nèi)沿周向設(shè)有從齒圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的萬(wàn)向輪，其特征在于：在輪架環(huán)內(nèi)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)兩側(cè)設(shè)有蓋板，所述蓋板與輪架固定連接，所述電機(jī)的外圈設(shè)有與從齒圈相嚙合的主齒圈。