[發明專利]一種萬向輪

在審

• 申請號: 201710244776.1
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106985608A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 陳小平
• 申請（專利權）人: 常州市吉慶機電有限公司
• 主分類號: B60B19/12
• 分類號: B60B19/12;A61G5/10
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種萬向輪，其特征在于：包括環形的輪架、腰鼓形的滾子，在輪架的周向表面設有沿輪架軸向分布的兩排支架組，支架組包括沿輪架周向表面均布的偶數個數的支架，在各支架組的相鄰的兩個支架之間通過軸承活動連接滾子，兩排支架組的滾子呈交錯互補排列，在各支架組的相鄰的兩個支架之間設有圍于滾子外側的弧狀的保護沿，保護沿位于輪架的端面，滾子與保護沿之間設有間隙。

2.根據權利要求1所述的萬向輪，其特征在于：兩排支架組的相互交錯互補排列的三個滾子的弧形表面的中心點之間呈等腰三角形排列，該三個滾子中位于同一排支架組的兩個滾子位于等腰三角形的底邊上。

3.根據權利要求2所述的萬向輪，其特征在于：支架的外側頂端呈與輪架同心的圓弧狀，圓弧的半徑為r，滾子的弧形表面的中心所在的與輪架同心的圓的半徑為，的數值在0.96～0.98范圍內，滾子的弧形表面的半徑為，，r、、皆為正有理數，且r、、的單位均為mm。

4.根據權利要求3所述的萬向輪，其特征在于：支架由左右兩個支架壁相互對接而成，且兩個支架壁之間通過螺釘連接，軸承支撐于兩個支架壁之間。

5.根據權利要求4所述的萬向輪，其特征在于：在輪架環內沿周向設有從齒圈。

6.根據權利要求5所述的萬向輪，其特征在于：在輪架環內安裝有電機，所述電機兩側設有蓋板，所述蓋板與輪架固定連接，所述電機的外圈設有與從齒圈相嚙合的主齒圈。