[發明專利]柱透鏡陣列的傾角檢測方法和檢測系統

有效

• 申請號: 201710244350.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107036790B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 陸小松
• 申請（專利權）人: 寧波視睿迪光電有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01B21/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.柱透鏡陣列的傾角檢測方法，其特征在于，包括：

獲取基本圖像，所述基本圖像上顯示有光暈，所述光暈是通過光源照射柱透鏡陣列而呈現在柱透鏡陣列表面的；

計算所述基本圖像中，所述光暈的優化方向角；

根據所述光暈的優化方向角確定所述柱透鏡陣列的傾角；

步驟所述計算所述基本圖像中，所述光暈的優化方向角包括：

對所述基本圖像進行窗口采樣，以獲取目標采樣窗口；

計算所述目標采樣窗口中所述光暈的所述優化方向角；

步驟所述計算所述目標采樣窗口中所述光暈的所述優化方向角包括：

使用不同方向的第一卷積算子對目標采樣窗口進行第一運算，并根據所述第一運算的結果確定所述優化方向角；

步驟所述根據所述第一運算的結果確定所述優化方向角包括：

若所述第一運算的結果不符合預設的要求，則使用不同方向的第二卷積算子對目標采樣窗口進行第二運算，并根據所述第二運算的結果確定所述優化方向角；所述第二卷積算子的階數大于所述第一卷積算子的階數；

其中，光暈的長軸所在的直線總是垂直于柱透鏡長度方向；光暈的優化方向角是根據卷積算子對應的旋轉角計算得到的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟所述對所述基本圖像進行窗口采樣，以獲取目標采樣窗口包括：

按照預設的步長和預設的采樣窗口大小，遍歷所述基本圖像，以依次獲取候選采樣窗口；每次獲取所述候選采樣窗口后，判斷當前的所述候選采樣窗口的參考評價值是否滿足預設的條件，若滿足，則將當前所述候選采樣窗口作為目標采樣窗口，并停止遍歷；若不滿足，則按照所述遍歷的方式獲取下一個候選采樣窗口；所述參考評價值是根據所述候選采樣窗口中像素的屬性值得到的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟所述對所述基本圖像進行窗口采樣，以獲取目標采樣窗口包括：

按照如下方式進行迭代式的搜索，

以預設的參考點為起始點，按照預設的步長，沿預設的搜索方向在基本圖像上進行遍歷式搜索，以獲取本次搜索到的多個候選采樣窗口；

分別計算每個候選采樣窗口的參考評價值，所述參考評價值是根據所述候選采樣窗口中像素的屬性值得到的；

根據所述參考評價值，判斷指定的候選采樣窗口是否符合要求；若是，則將所述指定的候選采樣窗口作為目標采樣窗口，若否，則調整所述起始點的位置，并重新執行步驟沿預設的搜索方向在基本圖像上進行遍歷式搜索。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，步驟所述根據所述參考評價值，判斷指定的候選采樣窗口是否符合要求包括：

判斷指定的候選采樣窗口的參考評價值與另一個候選采樣窗口的參考評價值的差值是否超過預設閾值；

或，判斷當前次所搜得到的指定的候選采樣窗口的參考評價值與前N次搜索得到候選采樣窗口中的極值的差值是否超過預設閾值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述指定的候選采樣窗口是沿第一搜索方向在基本圖像上進行遍歷式搜索所得到的窗口中，參考評價值最大的采樣窗口；所述另一個候選采樣窗口是沿第二搜索方向在基本圖像上進行遍歷式搜索所得到的窗口中，參考評價值最大或最小的采樣窗口。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，作用于柱透鏡陣列傾角檢測裝置，所述裝置包括固定臺、光源和攝像器，所述方法還包括：

將柱透鏡陣列固定在固定臺上；

使用光源在所述柱透鏡陣列的第一側面照射柱透鏡陣列，并在所述第一側面通過攝像器朝向所述柱透鏡陣列的方向進行拍照，以獲取所述基本圖像；所述光源為點光源。

7.柱透鏡陣列的傾角檢測系統，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取基本圖像，所述基本圖像上顯示有光暈，所述光暈是通過光源照射柱透鏡陣列而呈現在柱透鏡陣列表面的；

計算模塊，用于計算所述基本圖像中，所述光暈的優化方向角；

確定模塊，用于根據所述光暈的優化方向角確定所述柱透鏡陣列的傾角；

計算模塊包括：

采樣單元，用于對所述基本圖像進行窗口采樣，以獲取目標采樣窗口；

計算單元，用于計算所述目標采樣窗口中所述光暈的所述優化方向角；

計算單元包括：

第一卷積計算單元，用于使用不同方向的第一卷積算子對目標采樣窗口進行第一運算，并根據所述第一運算的結果確定所述優化方向角；

計算單元還包括：

第二卷積計算單元，用于當運算結果不符合預設的要求時，則使用不同方向的第二卷積算子對目標采樣窗口進行第二運算，并根據第二運算的結果確定優化方向角；第二卷積算子的階數大于第一卷積算子的階數；

其中，光暈的長軸所在的直線總是垂直于柱透鏡長度方向；光暈的優化方向角是根據卷積算子對應的旋轉角計算得到的。