[發明專利]車輛安全防護方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710244185.4
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN108725366B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 李華斌;洪浩華;方嘉
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60G17/015
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種車輛安全防護方法，其特征在于，包括：

獲取所述車輛側面的相鄰車輛與所述車輛的相對橫向運動參數，其中：所述相對橫向運動參數包括：相對橫向速度和相對橫向距離；

根據所述相對橫向運動參數，估算側碰事件的側向侵入等級，其中，所述側向侵入等級與發生側碰事件的概率正相關；

當估算得到的側向侵入等級大于預設第一等級時，控制懸架系統將所述車輛的車身抬高至預設高度，使得所述相鄰車輛與所述車輛的門檻梁相碰；

所述懸架系統包括：電機、電機驅動器及抬高部件，其中：

所述電機驅動器，與所述電機耦接，適于根據接收的抬升指令驅動所述電機工作；

所述電機，與所述抬高部件耦接，適于在工作時，帶動所述抬高部件將所述車輛的車身抬高至預設高度；

所述抬高部件包括：連桿、副車架、減震裝置、橫臂及軸承座，其中：

所述副車架，適于與所述車輛的車身連接；

所述連桿，第一端部與所述電機的電機推桿鉸接，第二端部與所述橫臂鉸接，且與所述減震裝置鉸接，適于在所述電機推動所述電機推桿時，旋轉對應角度，以帶動所述減震裝置移動；

所述減震裝置，一端與所述車身連接，另一端與所述連桿鉸接，適于通過移動帶動所述車輛的車身在垂直方向上升高或降低；

所述橫臂，兩端分別與對應的軸承座鉸接；

所述軸承座，與所述車輛的車輪連接。

2.如權利要求1所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述根據所述相對橫向運動參數，估算側碰事件的側向侵入等級，包括：

當所述相對橫向速度小于預設的第一相對橫向速度閾值時，估算側碰事件的側向侵入等級為最低等級，其中，最低等級小于所述第一等級，且不發生側碰事件；

當所述相對橫向速度大于預設的第二相對橫向速度閾值時，估算側碰事件的側向侵入等級為最高等級，所述最高等級大于所述第一等級，所述第二相對橫向速度閾值大于所述第一相對橫向速度閾值；

當所述相對橫向速度大于所述第一相對橫向速度閾值，小于所述第二相對橫向速度閾值，且所述相對橫向距離小于所述相對橫向距離閾值時，根據所述相對橫向距離與預設的安全距離閾值之間的關系，估算側碰事件的側向侵入等級，其中：所述相對橫向距離閾值與所述相對橫向運動速度滿足預設的關系。

3.如權利要求2所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述相對橫向距離閾值與所述相對橫向運動速度滿足的預設關系為：

其中，V_t為相對橫向運動速度，S_max為相對橫向距離閾值，β為車輛側面的相鄰車輛的車輪與地面之間的摩擦因數，g為重力加速度。

4.如權利要求1所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述當估算得到的側向侵入等級大于預設第一等級時，控制懸架系統將所述車輛的車身抬高至預設高度，包括：

當估算得到的側向侵入等級大于預設第一等級時，計算距發生側碰事件所需的時長；

獲取所述懸架系統將所述車輛的車身抬高至預設高度所需的時長，并在側碰事件發生之前，控制懸架系統將所述車輛的車身抬升至預設高度。

5.如權利要求1所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述當估算得到的側向侵入等級大于預設第一等級時，控制懸架系統將車身抬高至預設高度，包括：

當估算得到的側向侵入等級大于所述第一等級時，生成抬升指令；

將所述抬升指令發送至所述電機驅動器，以驅動所述電機帶動所述抬高部件將所述車輛的車身抬高至預設高度。

6.如權利要求1所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述連桿與所述減震裝置鉸接處靠近所述第二端部。

7.如權利要求1所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述橫臂兩端采用關節軸承分別與對應的軸承座鉸接。

8.如權利要求1所述的車輛安全防護方法，其特征在于，所述橫臂包括：平行設置的上橫臂及下橫臂，且所述上橫臂設置在所述下橫臂的上方，所述連桿的第一端部與所述下橫臂鉸接；所述上橫臂的兩端及所述下橫臂的兩端分別與對應的所述軸承座鉸接。