[發(fā)明專(zhuān)利]一種焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710244025.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106862851A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙瑞;陳小泉;桑大群;李雪蓮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/047
• 代理公司: 北京維澳專(zhuān)利代理有限公司11252
• 代理人: 王立民,江懷勤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種用于焊接的旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車(chē)車(chē)身由各種類(lèi)型的小零件按層級(jí)逐步焊接而成，為保證焊接后形成的焊接總成精度穩(wěn)定、可靠，在焊接過(guò)程中設(shè)計(jì)專(zhuān)用的輔助工裝來(lái)進(jìn)行保證。輔助工裝主要負(fù)責(zé)對(duì)各個(gè)被焊零件的定位和壓緊，同時(shí)兼顧操作的方便性。

如圖1所示為現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾緊輔助工裝，包括夾緊機(jī)構(gòu)01和底板02，夾緊機(jī)構(gòu)安裝于底板上，利用多個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)組合實(shí)現(xiàn)對(duì)各零件的夾緊和定位，夾緊機(jī)構(gòu)均安裝在底板上，整體構(gòu)成一個(gè)完整的輔助工裝。在完成定位夾緊以后，人工或機(jī)器人進(jìn)行下一步的焊接工作。但現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾緊輔助工裝的夾緊機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)固定，焊接時(shí)需要根據(jù)需要不斷調(diào)整焊接姿態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，以解決在焊接時(shí)需要不斷調(diào)整焊接姿態(tài)的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)接底座、固定夾緊機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

所述固定夾緊機(jī)構(gòu)安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

所述可轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)所述轉(zhuǎn)接底座安裝于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第二固定座、氣缸、氣缸固定板、旋轉(zhuǎn)臂及旋轉(zhuǎn)組合；

所述第一固定座與所述第二固定座均固定于安裝座上；所述氣缸固定板固定于所述第一固定座上，所述氣缸與所述氣缸固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述氣缸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端與所述旋轉(zhuǎn)組合固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)組合安裝于所述第二固定座上。

所述旋轉(zhuǎn)組合包括軸心、旋轉(zhuǎn)體、上軸承、下軸承及蓋板；

所述軸心的下端包括底座，所述底座用于同所述第二固定座固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)體套于所述軸心上，在所述旋轉(zhuǎn)體與所述軸心之間設(shè)置有上軸承和下軸承，所述蓋板固定于所述軸心的上端部；

所述旋轉(zhuǎn)體能夠繞所述軸心旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)臂為近似U型結(jié)構(gòu)，包括底邊與兩個(gè)側(cè)邊，其中與所述氣缸連接的側(cè)邊與所述底邊的夾角為鈍角。

所述氣缸與所述氣缸固定板之間的作用力方向平行于所述旋轉(zhuǎn)組合的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)方向。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括限位組合，所述限位組合包括左限位塊、左轉(zhuǎn)接塊、右限位塊及右轉(zhuǎn)接塊；

所述左轉(zhuǎn)接塊固定于所述第二固定座上，所述左限位塊固定于所述左轉(zhuǎn)接塊上；

所述右轉(zhuǎn)接塊固定于所述旋轉(zhuǎn)體上，所述右限位塊固定于所述右轉(zhuǎn)接塊上；所述左限位塊與所述右限位塊運(yùn)動(dòng)干涉。

本發(fā)明的有益效果是：

本技術(shù)方案的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過(guò)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)固定夾緊機(jī)構(gòu)及可轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠有效的降低焊接操作過(guò)程中的焊接姿態(tài)變換頻次。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的焊接夾緊輔助工裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)的軸視圖；

圖3為轉(zhuǎn)接底座的軸視圖；

圖4為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的軸視圖；

圖5為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6為限位組合的軸視圖，

圖7為旋轉(zhuǎn)臂的軸視圖；

圖8為旋轉(zhuǎn)組合的軸視圖；

圖9為圖8的A-A剖視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

01夾緊機(jī)構(gòu)，02底板，100可轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)，200轉(zhuǎn)接底座，300固定夾緊機(jī)構(gòu)，400旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，401第一固定座，404旋轉(zhuǎn)臂，405氣缸，406第二固定座，407氣缸固定板，420旋轉(zhuǎn)組合，421蓋板，422旋轉(zhuǎn)體，423上軸承，424軸心，425下軸承，430限位組合，431左限位塊，432右限位塊，433右轉(zhuǎn)接塊，434左轉(zhuǎn)接塊，4041底邊，4042側(cè)邊，4043側(cè)邊。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，以下的實(shí)施例僅是示例性的，僅能用來(lái)解釋和說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能解釋為是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接旋轉(zhuǎn)夾緊結(jié)構(gòu)，如圖2至圖9所示，包括可轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)100、轉(zhuǎn)接底座200、固定夾緊機(jī)構(gòu)300及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400。

固定夾緊機(jī)構(gòu)300安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400上，在本實(shí)施例中，固定夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)同現(xiàn)有技術(shù)的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，因此，本申請(qǐng)中不對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。