[發明專利]基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統

有效

• 申請號: 201710243964.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106907362B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 金方銀;邵昱;劉少卿
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七0四研究所
• 主分類號: F15B11/16
• 分類號: F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;F15B20/00;B63B39/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，減搖陀螺進動軸的兩側分別布置兩對油缸，其中第一油缸和第二油缸組成一對油缸，對稱布置在一側，第三油缸和第四油缸組成一對，對稱布置在另外一側；

每個油缸分為無桿腔和有桿腔，四個油缸的無桿腔分別為A、B、C、D腔，對應的有桿腔分別為A1、B1、C1、D1腔，第一油缸的A腔、第二油缸的B1腔、第三油缸的C腔、第四油缸的D1腔通過油路相連通構成第一油路，第一油路通過油路與第一電磁換向閥連接；第一油缸的A1腔、第二油缸的B腔、第三油缸的C1腔、第四油缸的D腔通過油路相連通構成第二油路，第二油路通過油路與第二電磁換向閥連接，兩路油路分別通過兩個電磁換向閥接在磁流變節流閥的兩端，通過控制磁流變節流閥的輸入電流，實現對系統流量和壓力的控制。

2.根據權利要求1所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述進動控制系統中油缸的數量根據需要控制的進動力矩大小及陀螺的整體布局確定。

3.根據權利要求1所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述第一油路通過油路與第一電磁換向閥連接處接第一安全閥，第一安全閥出口端接第二油路通過第二電磁換向閥后的輸出端，此輸出端接至串聯的第二單向節流閥與第二蓄能器前端；第二油路通過油路與第二電磁換向閥連接處接第二安全閥，第二安全閥另一端接第一油路通過第一電磁換向閥后的輸出端，此輸出端接至串聯的第一單向節流閥與第一蓄能器前端，起到對系統的安全保護。

4.根據權利要求3所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述串聯的第一單向節流閥與第一蓄能器、串聯的第二單向節流閥與第二蓄能器分別接磁流變節流閥兩端。

5.根據權利要求3或4所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述磁流變節流閥的一端串聯接測壓接頭和壓力表開關，實時監測系統運行壓力，及實現壓力測量的關閉與開啟。

6.根據權利要求1至4中任意一項所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述磁流變節流閥兩端為閥端蓋（11），閥端蓋（11）材料采用抗磁質材料；中間為閥套（12），閥套（12）材料采用軟磁材料，閥套（12）外由隔磁套（16）包裹，隔磁套（16）采用抗磁質材料；閥套（12）內安裝閥芯（15），閥芯（15）材料采用軟磁材料；閥芯（15）上對稱繞有兩組線圈，分別為第一勵磁線圈（13）與第二勵磁線圈（17），通電產生的磁場方向正好相反；閥端蓋（11）與閥套（12）壓合部位有密封圈（18）密封，端蓋上的P1口與P2口為油液的進出口，油液進出口P1口與P2口通過端蓋內的孔道與閥體內的閥芯（15）孔道相連接。

7.根據權利要求6所述基于磁流變液的減搖陀螺進動控制系統，其特征在于，所述閥芯（15）整體為圓柱形，圓柱面上兩中心對稱凹處繞線圈，圓柱形兩邊圓形端部有發散形中心對稱的孔道，孔道與閥芯中間段的圓柱通道相通。