[發明專利]可以張大嘴的卡通機器人

在審

• 申請號: 201710243937.5
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN108721907A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 周志昌
• 申請（專利權）人: 周志昌
• 主分類號: A63H3/40
• 分類號: A63H3/40;A63H29/22;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

可以張大嘴的卡通機器人，機器人頭由上、下兩部分殼體組成，上、下殼體后端鉸接在一起，下殼體設有電機，電機可通過齒輪系或搖桿或頂桿驅動上殼體轉動做出張大嘴的動作。上殼體上有眼睛圖案或眼睛開孔，眼睛開孔里設有可活動的眼球或眼睛片，機器人在張嘴的同時可以做出眼睛的變化。

技術領域

本發明屬于一種電機驅動的有活動的嘴巴和眼球的機器人。

背景技術

現有可以活動嘴巴的機器人大多是仿人的，嘴巴用軟質材料做成，下嘴唇在一些機械裝置帶動下可以上、下活動做出張閉嘴的動作，如專利號為2015 2 0755262.9的發明專利。還有一些是模仿鳥喙一張一合的。這些局限于仿真的機器人的嘴，難以表現很夸張的卡通表情。

張開大嘴的同時還可以通過轉動眼球做出瞳孔變化的機器人還沒有出現過，有一些可以變化出不同形狀或顏色的瞳孔圖樣的玩偶眼睛專利，如美國專利2475508、美國專利2954639和專利號為ZL200480009931.1的發明專利，上述專利技術都是在較大的球形眼球上畫有多種瞳孔圖案，通過轉動眼球，使其中一種瞳孔圖案通過玩偶的眼孔露出來，上述專利技術轉動眼球的方法，有的是通過手動，有的是通過身體重心帶動有關的聯動裝置。

發明內容

本發明要設計一種電機驅動的，可以做出張開大嘴動作的卡通機器人，在張開大嘴的同時，還可以通過轉動眼球做出眼睛的變化，使該機器人具備實體的面部表情變化。

本發明是這樣實現的：機器人頭部由上、下兩個殼體組成，兩個殼體的后端鉸接在一起，作為機器人頭部上半部分的上殼體外表面上有眼睛圖樣，或者殼體上有眼睛開孔，機器人頭部下半部分的下殼體內設有電機，電機可通過齒輪系或搖桿或頂桿驅動上半殼體轉動，做出張大嘴巴的動作：

A、上殼體底部固定有被動齒輪，該被動齒輪與上下兩個殼體鉸接部的樞軸同軸心，下殼體內的電機可通過齒輪系驅動該被動齒輪，使上殼體轉動；

B、上殼體底部安有底板或擋板，下殼體內設有一個電機驅動的扇形齒輪，電機驅動扇形齒輪轉動，扇形齒輪一的端可頂動上殼體的底板或擋板，使上殼體轉動；

C、上殼體底部安有底板或擋板，下殼體內設有一個電機驅動的齒輪，該齒輪上固連有一只搖桿，電機驅動該齒輪轉動，可帶動搖桿轉動，搖桿可頂動上殼體的底板或擋板使上殼體轉動；

D、下殼體內固定有一個豎直方向的滑槽，滑槽里設有一只齒條，電機可通過齒輪系驅動齒條從而推動上殼體的底板或擋板使上殼體轉動。

上殼體前部有兩個或一個眼睛開孔，兩個眼球同軸樞接在眼球支座上，或者一個眼球樞軸的兩端樞接在眼球支座上，眼球球面上有不同的瞳孔圖樣，眼球支座安裝在上殼體內，使眼球的一種瞳孔圖樣從上殼體前部的眼睛開孔露出，連接眼球的樞軸上固連有同軸的眼球齒輪，眼球齒輪的轉動可帶動眼球轉動，使眼球上不同的瞳孔圖樣從眼睛開孔露出：

A、眼球支架上還樞接有一個與眼球齒輪相嚙合的驅動齒輪，驅動齒輪后部連接一只搖桿，搖桿后部有開槽，一只橫向滑桿伸進開槽中，滑桿固定在一個支架上，支架下部固連在下殼體內，上殼體轉動時，眼球支架相對滑桿活動，滑桿拉動搖桿從而帶動眼球齒輪轉動；

B、眼球支架上樞接有一個與眼球齒輪相嚙合的驅動齒輪，驅動齒輪下部設有配重，上殼體轉動時，重心驅使驅動齒輪相對眼球支架轉動并帶動眼球齒輪轉動；

C、眼球支架上設有一個電機，電機通過齒輪系可驅動眼球齒輪轉動；

D、眼球支架上設有一個旋轉式電磁鐵，旋轉式電磁鐵驅動一個與眼球齒輪相嚙合的驅動齒輪從而帶動眼球齒輪轉動。