[發明專利]一種安全型伺服壓力機控制系統在審
| 申請號: | 201710243897.4 | 申請日: | 2017-04-14 |
| 公開(公告)號: | CN106825310A | 公開(公告)日: | 2017-06-13 |
| 發明(設計)人: | 徐麗;孫健;周鋒;夏得琛;李稱林;張偉 | 申請(專利權)人: | 揚力集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B21D55/00 | 分類號: | B21D55/00;B30B15/26 |
| 代理公司: | 南京蘇科專利代理有限責任公司32102 | 代理人: | 陳棟智 |
| 地址: | 225009 江蘇省揚州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 安全 伺服 壓力機 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種壓力機,特別涉及一種伺服壓力機。
背景技術
在板材沖壓加工中,加工件的精度除了受沖壓工藝和沖壓模具影響之外,還受到由壓力機機械結構、材料特性、滑塊導向、冷卻潤滑以及控制方式等因素所引起的如剛性和熱穩定性等壓力機綜合性能的影響。而壓力機滑塊下死點精度則是壓力機綜合性能的直接體現。
在沖壓加工中常常受到沖壓速度和工作溫度的影響,使滑塊下死點產生較大的漂移,導致沖壓件精度大大降低,甚至損壞機床設備和工作模具。為了保證沖壓加工正常進行,必須不時地停機檢測滑塊下死點位移,人工對滑塊下死點位置進行調整,大大影響生產效率和加工質量。
發明內容
本發明的目的是提供一種安全型伺服壓力機控制系統,使得其工作更加安全、可靠,還提高了工作效率。
本發明的目的是這樣實現的:一種安全型伺服壓力機控制系統,包括伺服控制單元、PLC控制單元以及電源控制單元;
所述伺服控制單元包括連接在三相電源上的主傳動伺服控制器、水冷機、調模電機、電動泵電機以及多功能電表,主傳動伺服控制器的輸出端連接有主傳動伺服電機,主傳動伺服控制器還與滑塊位移傳感器、PLC控制單元進行數據通信,所述主傳動伺服控制器還與中間繼電器相連;
所述PLC控制單元包括PLC,PLC的驅動電源端連接交流220V電源;PLC的控制電源端連接直流24V電源,PLC采集各相應器件的動作信號,并發出控制相應器件的控制信號;
所述電源控制單元包括控制變壓器,控制變壓器的前端接交流380V電源,控制變壓器的后端輸出交流220V電壓,作為交流220V電源,控制變壓器的后端連接有220V插座、制動器控制閥、光電保護裝置、照明指示燈以及開光電源。
作為本發明的進一步限定,所述主傳動伺服驅動器選用匯川IS650NT系列伺服控制器,所述PLC選用匯川H2U-3232MTQ型PLC。
作為本發明的進一步限定,所述主傳動伺服控制器的電源輸入端經電抗器連接在三相電源上,所述主傳動伺服控制器的ETHERCAT輸入端口接PLC,所述主傳動伺服控制器的ETHERCAT輸出端口接滑塊位移傳感器,所述主傳動伺服控制器的DI1端口與COM端口之間經第三中間繼電器常開觸點KA3-1相連,所述主傳動伺服控制器的STU端口與COM端口之間經第一中間繼電器常開觸點KA1-1相連,所述主傳動伺服控制器的D01+端口接PLC的X25端子,所述主傳動伺服控制器的D02+端口接串接第四中間繼電器線圈KA4后接直流24V電源正極,所述主傳動伺服控制器D01-、D02-端口接直流24V電源負極;
所述水冷機經第四接觸器常開觸點KM4-1接交流380V三相電源,所述調模電機通過第五接觸器常開觸點KM5-1、第六接觸器常開觸點KM6-1接交流380V三相電源,第五接觸器常開觸點KM5-1、第六接觸器常開觸點KM6-1分別控制調模電機正、反轉,所述電動泵電機經第七接觸器常開觸點KM7-1接三相電源,水冷機、調模電機、電動泵電機與三相電源之間均設置有斷路器;
所述多功能電力表輸入端連接在三相電源上,所述多功能電力表輸出端與PLC相連,輸出交流220V電源給PLC。
作為本發明的進一步限定,所述PLC的以太網端口接觸摸屏,PLC的485通訊接口接電子顯數器,PLC的CANOPEN接口曲軸編碼器;
PLC的X02端子串接復位按鈕SB1后接直流24V電源負極;
PLC的X03端子串接伺服使能按鈕SB2后接直流24V電源負極;
PLC的X03 、X04端子串接同步伺服電機控制開關SA2后接直流24V電源負極
PLC的X07端子串接氣壓監控壓力開關SP1后接直流24V電源負極;
PLC的X10、X11、X12、X13、X14端子串接控制開關SA1后接直流24V電源負極;
PLC的X15端子串接行程開關SQ2后接直流24V電源負極;
PLC的X16端子串接雙手運行按鈕SB5后接直流24V電源負極;
PLC的X17端子串接雙手運行按鈕SB6后接直流24V電源負極;
PLC的X20端子串接連續預置按鈕SB7后接直流24V電源負極;
PLC的X21端子串接連續停止按鈕SB8后接直流24V電源負極;
PLC的X22端子串接潤滑監控行程開關SQ3后接直流24V電源負極;
PLC的X23端子串接第五中間繼電器常開觸點KA5-1后接直流24V電源負極;
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