[發(fā)明專利]旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)及旋翼飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710243715.3
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106915437A
• 公開（公告）日: 2017-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程靖;王新升;左盤飛;劉喜龍;呂京兆
• 申請（專利權(quán)）人: 西安天問智能科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

1.一種旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，包括：

槳頭，所述槳頭內(nèi)部中空形成置物腔；

槳夾，所述槳夾一端插入所述置物腔內(nèi)，所述槳夾的另一端懸置在所述槳頭外，所述槳夾通過軸承組件與所述槳頭連接，所述槳夾伸入所述置物腔的一端設(shè)有變距桿；

轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸與所述槳頭連接，所述轉(zhuǎn)動軸沿豎長方向開設(shè)有位移孔；

位移件，所述位移件沿所述位移孔貫穿所述轉(zhuǎn)動軸，所述位移件伸入所述置物腔內(nèi)的一端與所述變距桿過渡配合，所述位移件沿所述位移孔做線性運動時帶動所述變距桿進行轉(zhuǎn)動；

驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述位移件伸出所述位移孔的一端過渡配合，所述驅(qū)動件帶動所述位移件沿所述位移孔做線性運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述槳頭側(cè)邊上開設(shè)有軸孔，所述軸孔與所述軸承組件的外圈過盈配合，所述槳夾與所述軸承組件的內(nèi)圈過盈配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)還包括：

連接板，所述連接板固定在所述槳夾插入所述置物腔內(nèi)一端的端部，所述變距桿固定連接在所述連接板的一端，所述變距桿另一端與所述位移件伸入所述置物腔內(nèi)的一端過渡配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述位移件包括：

位移桿，所述位移桿沿所述位移孔貫穿所述轉(zhuǎn)動軸，所述位移桿一端伸入所述置物腔內(nèi)，所述位移桿另一端伸出所述位移孔外；

變距盤，所述變距盤設(shè)置在所述置物腔內(nèi)，所述變距盤連接在所述位移桿伸入所述置物腔一端的端部，所述變距盤周向側(cè)邊位置開設(shè)有變距槽，所述變距桿插入所述變距槽內(nèi)，并與所述變距槽過渡配合；

調(diào)距盤，所述調(diào)距盤連接在所述位移桿伸出所述位移孔的一端連接，所述變距盤周向側(cè)邊上開設(shè)有調(diào)距槽，所述驅(qū)動件至少部分部件插入所述調(diào)距槽內(nèi)，所述驅(qū)動件插入所述變距槽部件與所述調(diào)距槽過渡配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述變距盤包括：第一變距蓋與第二變距蓋；

所述第一變距蓋與所述第二變距蓋上均開設(shè)有連接孔，所述第二變距蓋設(shè)置在所述位移桿端部，所述第一變距蓋設(shè)置在所述第二變距蓋上，所述第一變距蓋與所述第二變距蓋之間形成所述變距槽，所述位移桿端部開設(shè)螺紋孔，所述第一變距蓋與所述第二變距蓋通過插入所述連接孔和所述螺紋孔的螺桿固定在所述位移件端部。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括：

舵機，所述舵機上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；

搖臂，所述搖臂一端連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述搖臂另一端連接有調(diào)距桿，所述調(diào)距桿另一端插入所述調(diào)距槽內(nèi)，所述調(diào)距桿與所述調(diào)距槽過渡配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)距盤包括：第一調(diào)距蓋與第二調(diào)距蓋；

所述第一調(diào)距蓋與所述第二調(diào)距蓋上均開設(shè)有連接孔，所述第二調(diào)距蓋設(shè)置在所述位移桿端部，所述第一調(diào)距蓋設(shè)置在所述第二調(diào)距蓋下方，所述第一調(diào)距蓋與所述第二調(diào)距蓋之間形成所述調(diào)距槽，所述位移桿端部開設(shè)螺紋孔，所述第一調(diào)距蓋與所述第二調(diào)距蓋通過插入所述連接孔和所述螺紋孔的螺桿固定在所述位移件端部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸內(nèi)設(shè)有第一直線軸承與第二直線軸承，所述第一直線軸承嵌裝在所述轉(zhuǎn)動軸一端，所述第二直線軸承嵌裝在所述轉(zhuǎn)動軸的另一端，所述第一直線軸承和第二直線軸承的內(nèi)圈與所述位移孔同軸疊放，所述位移件插入所述轉(zhuǎn)動軸內(nèi)的部位與所述第一直線軸承和第二直線軸承的內(nèi)圈過盈配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任意一項所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)，其特征在于，所述槳頭上設(shè)置有至少兩個所述槳夾。

10.一種旋翼飛行器，其特征在于，所述旋翼飛行器包括旋翼飛行器本體，所述旋翼飛行器本體上設(shè)有權(quán)利要求1～9任意一項所述的旋翼飛行器內(nèi)變槳距機構(gòu)。