[發明專利]一種AGV用對接機構及AGV

在審

• 申請號: 201710243690.7
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106882529A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 范楊濤
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 杭州中成專利事務所有限公司33212
• 代理人: 唐銀益

1.一種AGV用對接機構，其特征在于，所述對接機構包括對接桿連接塊、對接桿、擺桿推動機構、滑軌、推桿連接塊、擺桿結構、下面板，所述擺桿推動機構與推桿連接塊相連，所述推桿連接塊設置在橫向滑軌上，所述對接桿設置在對接桿連接塊上，所述對接桿連接塊設置在縱向滑軌上，所述推桿連接塊與所述對接桿連接塊通過擺桿結構相連，所述對接桿連接塊、擺桿推動機構、滑軌設置在下面板上。

2.根據權利要求1所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述擺桿結構包括擺桿和凸輪，所述擺桿兩端的擺臂上設置有凸輪槽，所述凸輪滑動嵌入凸輪槽，所述擺桿一端擺臂的凸輪與推桿連接塊相連，所述擺桿另一端擺臂的凸輪與對接桿連接塊相連，所述擺桿的中間位置通過轉軸固定，所述擺桿兩端的擺臂不在一條直線上。

3.根據權利要求2所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述擺桿推動機構包括推桿電機和電動推桿，所述電動推桿與推桿連接塊相連。

4.根據權利要求2或3所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述對接機構包括支撐柱，所述支撐柱的上端設置有對接板，所述對接板上設置有對接孔，所述對接孔上設置有無油襯套，所述對接桿穿過無油襯套。

5.根據權利要求4所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述擺桿包括第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和第二擺臂的連接處通過轉軸與對接板固定；所述第一擺臂上設置有第一凸輪槽，所述第一凸輪的一端滑動嵌入在第一凸輪槽中，所述第一凸輪的另一端與推桿連接塊相連；所述第二擺臂設置有第二凸輪槽，所述第二凸輪的一端滑動嵌入在第二凸輪槽中，所述第二凸輪的另一端與對接桿連接塊相連。

6.根據權利要求5所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述對接機構設置有兩套，兩套對接機構共用對接板和下面板。

7.根據權利要求2、3、5或6所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述擺桿用圓盤替換，所述圓盤相對的兩處設置有凸輪槽，所述凸輪滑動嵌入凸輪槽，所述圓盤一處的凸輪與推桿連接塊相連，所述圓盤另一處的凸輪與對接桿連接塊相連，所述圓盤通過轉軸固定，所述兩個凸輪槽不在同一條直徑線上。

8.根據權利要求1所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述縱向滑軌設置有兩個，分別設置在對接桿連接塊的兩端，所述擺桿結構設置在對接桿連接塊的中間位置。

9.根據權利要求1所述的AGV用對接機構，其特征在于，所述對接桿設置有兩個，對稱設置在在對接桿連接塊上。

10.一種AGV，包括如權利要求1或2或3或5或6或8或9所述的對接機構和控制器，其特征在于，所述控制器與對接機構連接，所述對接桿插入對接套筒，所述對接套筒設置于與AGV對接的物體上。