[發明專利]一種下傳動伺服壓力機

在審

• 申請號: 201710243481.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106827613A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 何彥忠
• 申請（專利權）人: 沃得精機（中國）有限公司
• 主分類號: B30B1/28
• 分類號: B30B1/28
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 付秀穎

技術領域

本發明涉及壓力機技術領域，尤其涉及一種下傳動伺服壓力機。

背景技術

壓力機通常采用上傳動結構，常規的上傳動結構工作臺容易被油污染到待壓制工件，另外得增加清潔工序，不僅增加生產成本還降低了生產效率，且有些產品就完全不能有油污染，比如食品制罐行業。此外有些電子元器件在沖壓加工時若有油污染，即便是提高制造成本，增加了清潔工序，也還是會影響后續的錫焊質量，而且此類電子元件對于沖壓精度要求較高，傳統的非伺服壓力機在沖壓時加速度大，導致沖壓時沖擊振動大，機床精度容易丟失，沖壓精度不僅不能保證還會有不可避免的有污染，另外振動還會引起其它一些負面效果，如噪音、不平穩等，以往的結構都是通過增加輔助減震或者降低生產速度，或是改為多連桿結構實現緩速沖壓來控制，這樣不僅增加了壓力機的結構復雜度使制造難度加大，不易維修，而且效果并不是很顯著。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種下傳動伺服壓力機，整個傳動部分下置，沒有油污。

為解決上述技術問題，本發明提供一種下傳動伺服壓力機，包括工作臺和傳動部分，傳動部分位于工作臺的下方，傳動部分包括伺服電機、行星齒輪箱、曲軸、連桿、銷軸和滑塊，行星齒輪箱與伺服電機相連接，曲軸連接在連桿的兩側，，滑塊通過銷軸與連桿連接，伺服電機經行星齒輪箱驅動曲軸旋轉，曲軸帶動連桿擺動，連桿經銷軸轉換為滑塊的上下往復運動。

作為本發明的優化方案，傳動部分還包括大圓導柱，滑塊和銷軸經大圓導柱連接，大圓導柱安裝在滑塊的下表面中心位置，大圓導柱用于滑塊的導向。

作為本發明的優化方案，傳動部分還包括三圓導柱，三圓導柱設置在滑塊的兩側。

本發明具有積極的效果：1)本發明將整個傳動部分設置為下置結構，重心低，傳動平穩可靠，滑塊和接觸的工作臺之間沒有油污，適用于加工過程中不能有油污的沖壓工藝，如食品制造行業、電子元件、保健機械和壓裝工藝等；

2)本發明通過伺服電機驅動行星齒輪箱將動力傳遞給曲柄滑塊機構，傳動精度高，并且在傳動過程中可以設定和改變伺服電機的運行速度和運行順序，生產方式靈活性極佳，在沖壓時，通過調速使得待壓制的工件與模具柔性接觸，提高了模具的使用壽命，另外在滑塊回程時，通過提速還可以提高生產效率，同時還可以解決沖壓時沖擊振動大的問題；

3)本發明在滑塊導向時采用中間的大圓導柱進行主導向，兩側增加兩個三圓導柱進行輔助導向，滑塊的運行精度高，長期精度保持性更佳；

4)本發明與傳統的機械壓力機相比，傳動部分零件簡化，故障點低，更易于維護。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1本發明的側視結構示意圖；

圖2本發明的仰視結構示意圖。

其中：1、工作臺，2、伺服電機，3、行星齒輪箱，4、曲軸，5、連桿，6、銷軸，7、滑塊，8、大圓導柱，9、三圓導柱。

具體實施方式

如圖1所示，本發明公開了一種下傳動伺服壓力機，包括工作臺1和傳動部分，傳動部分位于工作臺1的下方，傳動部分包括伺服電機2、行星齒輪箱3、曲軸4、連桿5、銷軸6和滑塊7，行星齒輪箱3與伺服電機2相連接，曲軸4連接在連桿5的兩側，滑塊7通過銷軸6與連桿連接，伺服電機2經行星齒輪箱3驅動曲軸4旋轉，曲軸4帶動連桿5擺動，連桿5經銷軸6轉換為滑塊7的上下往復運動。

傳動部分還包括大圓導柱8，滑塊7和銷軸6經大圓導柱8連接，大圓導柱8安裝在滑塊7的下表面中心位置，大圓導柱8用于滑塊7的導向。

傳動部分還包括三圓導柱9，三圓導柱9設置在滑塊7的兩側。三圓導柱9用于滑塊7的輔助導向。

工作時，伺服電機2經行星齒輪箱3將動力扭矩放大，驅動曲軸4旋轉，曲軸4帶動連桿5擺動，連桿5經銷軸6轉換為滑塊7的上下往復運動，其中，工作臺1在上，滑塊7自下而上進行運動，工作臺1上有固定待壓制工件的部件。

以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。