[發明專利]一種機器人驅動裝置

在審

• 申請號: 201710243259.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106808998A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 劉榮海;耿磊昭;郭新良;夏桓桓;魏杰;楊迎春;鄭欣;許宏偉;虞鴻江;周靜波
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B60K8/00
• 分類號: B60K8/00;B60K17/08
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

1.一種機器人驅動裝置，包括外殼(1)、底盤(13)、第一車輪組(7)、第二車輪組(10)和電導體(9)，其特征在于，所述外殼(1)設置于底盤(13)的四周邊緣；

所述外殼(1)的側壁依次設置有所述第一車輪組(7)和所述第二車輪組(10)；

所述底盤(13)內壁設置有定時開關(2)，所述定時開關(2)位于所述底盤(13)內壁的第一車輪組(7)側，所述定時開關(2)的側壁依次設置有控制器(3)；

所述第一車輪組(7)與所述外殼(1)車頭側壁之間區域設置有驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)焊接于底盤(13)的內壁，所述驅動裝置(5)通過所述電導體(9)與所述定時開關(2)連接；

所述底盤(13)的內壁中心設置有變速箱(12)；

所述第二車輪組(10)的一端設置有轉速傳感器(11)，所述第二車輪組(10)位于轉速傳感器(11)側設置有第四錐齒輪(8)；

所述第四錐齒輪(8)與所述變速箱(12)之間嚙合有錐齒輪傳動組(14)；

所述驅動裝置(5)包括驅動裝置主體(501)、端蓋(502)、滑蓋(503)、緊固螺栓(504)、導軌(505)、底座(506)和記憶合金絲(507)；

所述驅動裝置主體(501)通過所述緊固螺栓(504)與所述底座(506)螺接，所述驅動裝置主體(501)的一端設置有所述端蓋(502)，所述端蓋(502)與所述滑蓋(503)之間設置有記憶合金絲(507)，所述驅動裝置主體(501)的內壁設置有導軌(505)，所述驅動裝置主體(501)的另一端滑動連接有所述滑蓋(503)；

所述滑蓋(503)的外壁設置有曲軸連接桿(6)，所述曲軸連接桿(6)與所述變速箱(12)連接；

所述控制器(3)依次與所述定時開關(2)和所述轉速傳感器(11)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人驅動裝置，其特征在于，所述變速箱(12)包括變速箱主體(1201)、曲軸桿(1202)、曲軸連接頸(1203)、第一直齒輪(1204)、第五直齒輪(1205)、第一傳動桿(1206)、第二直齒輪(1207)、第三直齒輪(1208)、第二傳動桿(1209)、第四直齒輪(1210)、大比例直齒輪(1211)、第三傳動桿(1212)和第一錐齒輪(1213)；

所述變速箱主體(1201)內部位于第一車輪組(7)側設置有所述曲軸桿(1202)，所述曲軸桿(1202)與曲軸連接桿(6)相對位置設置有所述曲軸連接頸(1203)，所述曲軸桿(1202)的端頭設置有第一直齒輪(1204)；

所述變速箱主體(1201)內部位于第二車輪組(10)側設置有第三傳動桿(1212)，所述第三傳動桿(1212)的一端設置有大比例直齒輪(1211)，所述第三傳動桿(1212)的另一端設置有所述第一錐齒輪(1213)；

所述變速箱主體(1201)內部位于第三傳動桿(1212)與曲軸連接頸(1203)之間的區域設置有第一傳動桿(1206)，所述第一傳動桿(1206)的一端設置有所述第二直齒輪(1207)，所述第一傳動桿(1206)的另一端設置有第五直齒輪(1205)，所述第一直齒輪(1204)與所述第五直齒輪(1205)嚙合；

所述第二直齒輪(1207)和大比例直齒輪(1211)之間設置有第二傳動桿(1209)，所述第二傳動桿(1209)的一端設置有第三直齒輪(1208)，所述第二傳動桿(1209)的另一端設置有第四直齒輪(1210)，所述第四直齒輪(1210)與大比例直齒輪(1211)嚙合，所述第三直齒輪(1208)與第二直齒輪(1207)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種機器人驅動裝置，其特征在于，所述錐齒輪傳動組(14)包括第四傳動桿(1401)、第二錐齒輪(1402)和第三錐齒輪(1403)；

所述第四傳動桿(1401)的一端設置有所述第二錐齒輪(1402)，所述第四傳動桿(1401)的另一端設置有所述第三錐齒輪(1403)。

4.根據權利要求1至3中任意一項所述的一種機器人驅動裝置，其特征在于，所述第三錐齒輪(1403)與所述第四錐齒輪(8)嚙合，所述第二錐齒輪(1402)與所述第一錐齒輪(1213)嚙合。