[發明專利]服務提供裝置和方法以及服務提供系統

在審

• 申請號: 201710243202.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107577228A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 梶山肇;山本訓稔;緒方尚也;藤本英基;宮崎真理子;澀澤俊彥;丸尾雅俊;坪田浩和;櫻井康晴;小林徹也
• 申請（專利權）人: 富士施樂株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,韓香花

技術領域

本發明涉及一種服務提供裝置和方法以及服務提供系統。

背景技術

在日本專利文獻特開2004-283983號公報中公開了一種伺候服務系統中的小型機器人，所述伺候服務系統中多個機器人在顧客的餐桌上移動并向顧客提供伺候服務。該機器人包括人偶部分、搬運托盤、訂單接收器以及移動控制器。人偶部分包括移動單元。所述搬運托盤承載要提供的食物和/或餐具。訂單接收器輸出聲音以指示顧客訂購，從搬運托盤取食物或飲料，并且當顧客進餐結束時將餐具放在搬運托盤上。移動控制器檢測包括桌子上的其他機器人和餐具的障礙物，并且控制機器人，使得機器人可通過避開障礙物而移動。確定人偶部分的高度，使得人偶部分相對于顧客的視線具有預定的視角。確定人偶部分和搬運托盤的寬度，使得它們可以在桌子上的餐具之間通過。

在日本專利5688252號公報中公開了一種列車銷售服務系統，其包括商品訂購終端、商品儲存柜和自主移動搬運機器人。該商品訂購終端安裝在火車座位上，并且包括商品訂購輸入單元、第一通信單元、第一處理器、其中存儲有座位指定信息的第一存儲器以及集成電路(IC)卡讀寫器。商品訂購終端使用IC卡讀寫器讀取顧客的ID卡的ID，并將該ID存儲在第一存儲器中。商品訂購終端將包括該ID的訂單信息發送到外部裝置。商品儲存柜安裝在火車車廂內，并且包括商品儲存容器、商品交付裝置、第二通信單元、第二處理器以及第二存儲器。第二通信單元從第一通信單元接收訂單信息。第二處理器驅動商品交付裝置從商品儲存柜中取出訂購的物品。搬運機器人包括移動機構、商品接收和交付機構、第三通信單元、第三處理器以及結帳單元。第三通信單元從第一通信單元接收訂單信息。商品接收和交付機構接收訂購的物品。然后，第三處理器驅動移動機構移動到商品訂購終端，并驅動商品接收和交付機構以將訂購的物品運送到客戶，并且還使得結帳單元進行結帳。

在日本專利文獻特開平2-105993號公報中公開了一種自動烹飪和銷售系統，其包括訂單接收器、銷售裝置、物品的儲存裝置、烹飪裝置、搬運裝置以及控制器。訂單接收器從多個項目中接收來自客戶的訂單。銷售裝置將訂購的物品交付給顧客。如果需要，搬運裝置將訂購的物品從儲存裝置搬運到烹飪裝置，并且進一步將其搬運到銷售裝置。控制裝置集中控制這些裝置和元件。搬運裝置包括第一和第二移動機器人以及供第一和第二移動機器人在其上移動的環形移動路徑。控制裝置向第一移動機器人發送第一搬運命令，并且還向第二移動機器人發送第二搬運命令，并且控制第一和第二移動機器人使得它們基于單向移動規則移動。第一和第二移動機器人各自包括命令交換單元和物品交換單元。該命令交換單元彼此發送和接收第一和第二搬運命令，使得它們可以交換搬運命令。物品交換單元可以在第一和第二移動機器人之間交換物品。第一和第二移動機器人對在命令交換單元之間發送和接收的第一和第二搬運命令進行相互比較，并且如果他們判斷若交換第一和第二搬運命令會更有效地進行工作，他們之間將交換第一和第二搬運命令及相關物品。

發明內容

本發明的目的在于提供一種服務提供裝置和方法以及服務提供系統，其獲取關于在目的地提供服務的信息并在提供服務中反映該信息。

根據本發明的第一方面，提供了一種服務提供裝置，其包括：移動單元、提供單元以及獲取單元。所述移動單元移動到目的地；所述提供單元與所述移動單元一起移動并提供服務；所述獲取單元獲取在所述提供單元提供服務的目的地的信息。

根據本發明的第二方面，在根據第一方面的所述服務提供裝置中，所述獲取單元可以獲取提供服務之前的信息和提供所述服務之后的信息。

根據本發明的第三方面，在根據第一方面的所述服務提供裝置中，所述獲取單元可以獲取關于通過提供服務而變化的信息。

根據本發明的第四方面，在根據第一至第三方面之一的服務提供裝置中，所述獲取單元可以獲取關于接受服務的人的表情的信息。

根據本發明的第五方面，根據第一至第四方面之一的服務提供裝置，還可以包括發送器，所述發送器發送由所述獲取單元獲取的信息。

根據本發明的第六方面，提供了一種服務提供系統，其包括移動單元、提供單元、獲取單元以及評估單元。所述移動單元移動到目的地；所述提供單元與所述移動單元一起移動并提供服務；所述獲取單元獲取在所述提供單元提供服務的目的地的信息；所述評估單元基于由所述獲取單元獲取的信息評估由所述提供單元提供的服務。

根據本發明的第七方面，在根據第六方面的服務提供系統中，所述評估單元可以判斷接受到服務的人是否對服務具有良好的印象。