[發明專利]全景相機

在審

• 申請號: 201710243034.7
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107105135A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 張顯志
• 申請（專利權）人: 深圳一電航空技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本發明涉及數碼設備技術領域，尤其涉及一種全景相機。

背景技術

現有的全景相機分為兩種，一種是將相機攝像頭拍攝的原始數據經過圖像信號處理后進行拼接，一種是將鏡頭拍攝的圖像信息經FPGA(Field－Programmable Gate Array，現場可編程門陣列)傳輸給處理單元做拼接處理；前者在拼接前需要進行圖像3A處理(自動對焦、自動曝光、自動白平衡)，并且在進行拼接時還需要在復雜的PCIe(Peripheral Component Interconnect Express)接口和數據通道之間進行切換，操作復雜、處理速度較慢；后者在DSP(Digital Signal Processing，數字信號處理)處理器中運用算法進行視頻拼接，算法較為復雜，增大了DSP處理器的運算量，導致全景視頻的輸出延遲。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種全景相機，旨在減少全景視頻輸出的延遲，提高全景視頻輸出的實時性。

為實現上述目的，本發明提出的全景相機，包括相機本體及設置于相機本體的控制模組，所述控制模組包括多個圖像傳感器、音頻處理單元、拼接單元、信號處理單元、及通信單元，所述拼接單元的輸入端連接所述圖像傳感器、音頻處理單元，將所述多個圖像傳感器輸入的多路圖像數據和音頻處理單元輸入的音頻數據處理成全景視頻或音視頻源文件，所述拼接單元的輸出端連接所述信號處理單元，所述信號處理單元的輸出端連接所述通信單元，向智能終端傳輸所述全景視頻或音視頻源文件。

進一步地，該全景相機還包括設置于所述相機本體的鏡頭及麥克風，所述圖像傳感器的輸入端連接所述鏡頭、輸出端連接所述拼接單元，所述音頻處理單元的輸入端連接所述麥克風、輸出端連接所述拼接單元。

進一步地，所述鏡頭設置有至少四個，所述至少四個鏡頭均勻分布于所述相機本體的四個側面，所述圖像傳感器設置有四個，每一圖像傳感器均連接至少一個鏡頭。

進一步地，所述麥克風設置有四個，所述音頻處理單元包括主編解碼器及連接所述主編解碼器的從編解碼器，所述主編解碼器連接其中兩個麥克風，所述從解編碼器連接另外兩個麥克風，所述主編解碼器連接所述拼接單元。

進一步地，所述拼接單元為現場可編程門陣列FPGA芯片或復雜可編程邏輯器件CPLD芯片。

進一步地，所述信號處理單元包括第一DSP處理器，所述通信單元包括WIFI模塊和RJ45接口，所述第一DSP處理器的輸入端連接所述拼接單元，所述第一DSP處理器的輸出端連接所述WIFI模塊，所述第一DSP處理器的輸出端還連接所述RJ45接口。

進一步地，所述信號處理單元還包括第二DSP處理器和第三DSP處理器，所述通信單元還包括三PHY芯片和航空頭，所述三PHY芯片包括第一PHY芯片、第二PHY芯片、及第三PHY芯片，所述第二DSP處理器的輸入端連接所述拼接單元、輸出端連接所述第二PHY芯片，所述第三DSP處理器的輸入端連接所述拼接單元、輸出端連接所述第三PHY芯片，所述第一PHY芯片的輸入端連接所述拼接單元，所述三PHY芯片的輸出端均通過一網線連接所述航空頭。

進一步地，所述信號處理單元還包括至少三個存儲器，所述第一DSP處理器、第二DSP處理器、及第三DSP處理器均連接至少一個存儲器，所述存儲器為DDR、FLASH、或TF卡。

進一步地，所述通信單元還包括藍牙模塊，所述第一DSP處理器的輸出端連接所述藍牙模塊。

進一步地，該全景相機還包括電源棒模塊，所述相機本體上設有一電源接口，所述電源棒模塊插入所述電源接口向所述控制模組供電。

本發明的全景相機，包括相機本體及設置于相機本體的控制模組，所述控制模組包括連接拼接單元的輸入端的多個圖像傳感器、音頻處理單元，連接所述拼接單元的輸出端的信號處理單元，以及連接所述信號處理單元的輸出端的通信單元，利用拼接單元將從多個圖像傳感器輸入的多路圖像數據和從音頻處理單元輸入的音頻數據合成為全景視頻，由信號處理單元進一步處理后利用通信單元向智能終端進行推送，或者直接向智能終端輸出獨立的視頻源文件和音頻源文件，多路圖像數據和音頻數據在拼接單元內根據需要做單獨處理，操作簡單、提高了全景視頻的合成速度和輸出的實時性。

附圖說明