[發明專利]單相多極永磁步進電動機

有效

• 申請號: 201710242917.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106849601B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 趙曉東
• 申請（專利權）人: 大連碧藍節能環保科技有限公司
• 主分類號: H02K37/12
• 分類號: H02K37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單相多極永磁步進電動機，包括定子部件、轉子部件(3)；其特征在于所述電動機由電子鐘表的脈沖電源驅動；定子部件中只有一個集中式單相定子繞組；所述電動機磁極數為四極或者六極；定子部件的磁極鐵芯一(7)徑向內側的磁極一(12)數量為二個或者三個，定子部件的磁極鐵芯二(4)徑向內側的磁極二(5)數量為二個或者三個；磁極一(12)與磁極二(5) 的磁極數量相等；繞組線圈(10)接通正向脈沖電流或負向脈沖電流時，磁極一(12)的極性與磁極二(5)的極性互為異性磁極；所述電動機氣隙采用混合氣隙，磁極一(12)和磁極二(5)徑向內表面分為氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)兩部分，氣隙均勻段(14)的電機氣隙最小，氣隙不均勻段(15)的電機氣隙由小變大；

定子部件包括定位銷(2)、磁極鐵芯二(4)、隔磁板(6)、磁極鐵芯一(7)、繞組鐵芯、半片繞組骨架(9)、繞組線圈(10)；定位銷(2)呈圓柱形，定位銷(2)材質是非導磁材料；隔磁板(6)呈圓環形，隔磁板(6)徑向外側均布有若干個固定孔(29)，隔磁板(6)材質是非導磁材料；半片繞組骨架(9)上有骨架中心槽(30)、骨架線槽(31)；

磁極鐵芯一(7)中間是呈圓環形的磁極環一(20)，磁極環一(20)徑向內側邊緣均布二個或者三個磁極一(12)，相鄰兩個磁極一(12)之間是磁極槽一(19)；每個磁極一(12)徑向內表面分為氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)兩部分，每個磁極一(12)的氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)沿著轉子旋轉方向(36)依次交替排列；每個磁極一(12)的氣隙均勻段(14)徑向內表面直徑最小，氣隙不均勻段(15)徑向內表面直徑隨著該氣隙不均勻段(15)遠離相鄰的氣隙均勻段(14)而逐漸增大；磁極環一(20)徑向外側均布有若干個鐵芯銷孔一(16)；磁極環一(20)徑向外側上端有凸臺一(17)，凸臺一(17)上端表面有連接隼頭一(18)；

磁極鐵芯二(4)中間是呈圓環形的磁極環二(24)，磁極環二(24)徑向內側邊緣均布二個或者三個磁極二(5)，相鄰兩個磁極二(5)之間是磁極槽二(25)；每個磁極二(5)徑向內表面分為氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)兩部分，每個磁極二(5)的氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)沿著轉子旋轉方向(36)依次交替排列；每個磁極二(5)的氣隙均勻段(14)徑向內表面直徑最小，氣隙不均勻段(15)徑向內表面直徑隨著該氣隙不均勻段(15)遠離相鄰的氣隙均勻段(14)而逐漸增大；磁極環二(24)徑向外側均布有若干個鐵芯銷孔二(23)；磁極環二(24)徑向外側下端有凸臺二(22)，凸臺二(22)下端表面有連接隼頭二(21)；

繞組鐵芯呈U形，繞組鐵芯下端是下磁軛(1)，繞組鐵芯上端是上磁軛(8)，繞組鐵芯右側從上至下分別是豎磁軛(27)、斜磁軛(11)，上磁軛(8)右側一端與豎磁軛(27)上端連接在一起，下磁軛(1)右側一端與斜磁軛(11)下端連接在一起，斜磁軛(11)從上至下向前傾斜；下磁軛(1)左側一端的上表面有連接隼槽二(26)，連接隼槽二(26)截面與磁極鐵芯二(4)的連接隼頭二(21)截面相嚙合；上磁軛(8)左側一端的下表面有連接隼槽一(28)，連接隼槽一(28)截面與磁極鐵芯一(7)的連接隼頭一(18)截面相嚙合；

定子部件裝配時，把兩個半片繞組骨架(9)的骨架中心槽(30)安裝在繞組鐵芯的豎磁軛(27)前后兩側，然后在兩個半片繞組骨架(9)的骨架線槽(31)內纏繞繞組線圈(10)；把磁極鐵芯一(7)的連接隼頭一(18)安裝在繞組鐵芯的連接隼槽一(28)中，使磁極鐵芯一(7)的凸臺一(17)的上端面與繞組鐵芯的上磁軛(8)的下端面相互接觸安裝在一起；把磁極鐵芯二(4)的連接隼頭二(21)安裝在繞組鐵芯的連接隼槽二(26)中，使磁極鐵芯二(4)的凸臺二(22)的下端面與繞組鐵芯的下磁軛(1)的上端面相互接觸安裝在一起；把隔磁板(6)安裝在磁極鐵芯一(7)的磁極環一(20)與磁極鐵芯二(4)的磁極環二(24)之間，把若干個定位銷(2)從前向后依次穿過并安裝在磁極鐵芯二(4)的鐵芯銷孔二(23)、隔磁板(6)的固定孔(29)、磁極鐵芯一(7)的鐵芯銷孔一(16)中；定子部件裝配后，磁極鐵芯二(4)的每個磁極二(5)與磁極鐵芯一(7)的磁極槽一(19)沿著軸向對齊；磁極鐵芯二(4)的每個磁極槽二(25)與磁極鐵芯一(7)的磁極一(12)沿著軸向對齊；在若干個磁極一(12)和磁極二(5)徑向內側形成定子氣隙內腔(13)；

轉子部件(3)從內向外依次包括轉軸(32)、隔磁襯套(33)、轉子鐵芯(34)、永磁環(35)；轉軸(32)呈圓柱形，隔磁襯套(33)呈圓筒形，隔磁襯套(33)材質是非導磁材料；轉子鐵芯(34)呈圓筒形，永磁環(35)呈圓筒形，永磁環(35)徑向外表面均布四個或六個轉子磁極，相鄰兩個轉子磁極互為異性磁極；所述電動機裝配時，把轉子部件(3)安裝在定子部件的定子氣隙內腔(13)中。