[發(fā)明專利]機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710242877.5 | 申請日： | 2017-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN108687337A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 范好亮;劉會軍;楊利強(qiáng);李賀遷;王銳;蔡慶習(xí);崔高雷;葛毅 | 申請（專利權(quán)）人： | 河北長孚電氣設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B22D43/00 | 分類號： | B22D43/00;B22D21/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 071000 河北省保定市錦*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 刮板 機(jī)器人 鋁錠表面 刮渣 刮渣裝置 測厚儀 固定件 鋁錠 采集 機(jī)械結(jié)構(gòu) 邏輯程序 敲擊機(jī)構(gòu) 應(yīng)力緩沖 鑄錠 應(yīng)用 | ||
1.一種機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置，主要由機(jī)器人、控制單元、測厚儀、刮板固定件、刮板、敲擊機(jī)構(gòu)、鑄錠線速度采集組成，其特征在于：機(jī)器人通過內(nèi)部帶有應(yīng)力緩沖機(jī)械結(jié)構(gòu)的刮板固定件使刮板對鋁錠執(zhí)行刮渣動作，控制單元根據(jù)測厚儀采集的鋁錠厚度值結(jié)合邏輯程序調(diào)整刮渣的深度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置，其特征在于：所述的機(jī)器人為三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置，其特征在于：所述的控制單元，內(nèi)置控制邏輯程序，采用可編程序控制器、單板機(jī)或其他智能控制單元，接收測厚儀傳送過來的鋁錠厚度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置，其特征在于：所述的測厚儀，用于測量鋁錠的厚度并將所測量的鋁錠厚度值傳送給控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置，其特征在于：所述的刮板固定件位于機(jī)器人與刮板之間，其內(nèi)部帶有應(yīng)力緩沖機(jī)械結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鋁錠表面刮渣裝置，其特征在于：所述的敲擊機(jī)構(gòu)與刮板配合，使鋁渣從刮板分離。
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