[發明專利]基于智能機器人教學裝置的夾具裝置

在審

• 申請號: 201710242708.1
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106891351A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯佰龍智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于智能機器人教學裝置的夾具裝置，其特征在于，包括與機器人裝置連接的夾具底座(1)，所述夾具底座(1)的中間部分連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)將夾具底座(1)的中間部分分為兩個開口，所述支撐桿(2)上連接有支撐底座(3)，所述支撐底座(3)上方連接有絕緣板(4)，所述絕緣板(4)的上方連接有吸盤(5)，所述夾具底座(1)上與支撐桿(2)平行的一條側邊上連接有焊接裝置(7)，所述夾具底座(1)的四個拐角處連接有焊接座(6)，所述焊接座(6)旁連接有用于夾緊物件的夾具裝置(8)，。

2.根據權利要求1所述的基于智能機器人教學裝置的夾具裝置，其特征在于，所述夾具裝置包括連接在夾具底座(1)和焊接座(6)上的角座(9)、角座(9)上平行連接一個連接板(10)、連接板(10)上水平連接的支撐板(11)、位于支撐板(11)上方的壓頭(12)、與壓頭(12)連接的壓臂(14)，與壓臂(14)和連接板(10)連接的氣缸(15)。

3.根據權利要求2所述的基于智能機器人教學裝置的夾具裝置，其特征在于，所述氣缸(15)與壓臂(14)通過鉸鏈(16)連接。

4.根據權利要求2所述的基于智能機器人教學裝置的夾具裝置，其特征在于，所述壓頭(12)與壓臂(14)之間連接有調整墊片(13)，所述連接板(10)與支撐板(11)之間連接有調整墊片(13)。

5.根據權利要求1所述的基于智能機器人教學裝置的夾具裝置，其特征在于，所述焊接裝置(7)可在夾具底座(1)上滑動。