[發明專利]便于使用的機器人智能教學裝置

在審

• 申請號: 201710242706.2
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106875817A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 梁祥義;楊鷹;李孝明
• 申請（專利權）人: 成都福莫斯佰龍智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體涉及便于使用的機器人智能教學裝置。

背景技術

在工科大學機械制造工程相關課程的教學當中，加工制造過程、工藝工裝、加工檢測方面還缺乏完整的實驗教學手段。目前雖然有先進的柔性制造教學系統可供學生實驗，但這種設備復雜昂貴，不能夠很好地模擬當前的生產制造水平，提供一個讓學生親自動手，模擬操作的生產環境。產品制造是一個過程，理論教學中稱之為加工工藝路線。目前很多學校采購了大量的各種機床，但大部分是通用機床，用于學生金工實習或生產實習，實際上學生不能完整的模擬某種產品的生產工藝過程，使得學生沒有一個連貫的認識，實習的效果零亂，學生印象不深刻。

由于機器人的使用越來越廣泛，學校和職業培訓機構開始針對這一行業開設了相關教學和培訓，而針對教學培訓所使用的教學機器人工作站為避免單站式機器人教學設備功能單一，在單站式機器人上設置有多種功能，如涂膠、焊接、上下料等多種過程，然而現有的機器人設備在具有多種工藝時，機器人設備的放置，以及涂膠、焊接、上下料等裝置的合理放置以及收納是目前所需面對的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是現有的機器人教學設備在具有多種工藝時，每個工藝的設備的放置不合理，使得機器人教學的工作臺較大，不僅占據的空間較大，搬運時也十分不方便，目的在于提供便于使用的機器人智能教學裝置，解決具有多種工藝時，教學工作臺較大，不便于使用及收納的問題。

本發明通過下述技術方案實現：

便于使用的機器人智能教學裝置，包括教學平臺、機器人、連接在機器人上的抓手，所述教學平臺上連接一個旋轉臺，所述機器人連接在旋轉臺上，所述教學平臺上連接有可伸縮的伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C，所述伸縮桿A上連接有上料裝置，所述伸縮桿B上連接有下料裝置，所述伸縮桿C上連接有焊接臺，所述焊接臺上連接有夾具，所述焊接臺上連接有可伸縮的伸縮桿D和伸縮桿E，所述伸縮桿D上連接有涂膠裝置，所述伸縮桿E上連接有焊接裝置，所述伸縮桿A和伸縮桿B分別連接在教學平臺上兩個相對的側面上，所述伸縮桿C連接在連接有伸縮桿B的教學平臺的相鄰的側面上。

進一步的，在使用本裝置時，機器人控制伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D、伸縮桿E伸長，進而完成上料下料、涂膠、焊接等工藝過程，在不使用時，伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D、伸縮桿E縮短，靠近機器人放置在最近的地方，這樣不僅便于收納，所占用的面積也較少，并且在教學時，本裝置的機器人在所有的工藝裝置的中心，因此，通過旋轉臺時機器人進行旋轉，進而完成所有工藝過程的教學，這樣以圓形的方式，機器人作為圓的中心點通過旋轉對四周的工藝裝置進行教學演示，不僅充分利用了資源，演示時也更加便于觀看學習，并且所占用的面積較小。

具體的，便于使用的機器人智能教學裝置，所述機器人上的控制器控制伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D和伸縮桿E的伸縮，并且伸縮桿A、伸縮桿B、伸縮桿C、伸縮桿D和伸縮桿E通過氣缸伸縮。通過機器人控制，更加快捷并且便于操作。

具體的，便于使用的機器人智能教學裝置，所述伸縮桿A與上料裝置和教學平臺通過螺釘連接；伸縮桿B與下料裝置和教學平臺通過螺釘連接；伸縮桿C與焊接臺和教學平臺通過螺釘連接。

通過螺釘連接，便于拆卸，不管是維修還是對各個裝置進行拆卸演示，都更加實用。

優選的，便于使用的機器人智能教學裝置，所述教學平臺連接有伸縮桿C的相對的側面上連接有存料裝置。存料裝置在上料裝置和下料裝置之間，更加便于演示。

優選的，便于使用的機器人智能教學裝置，所述教學平臺的底部連接有定向滑輪。定向滑輪更加有利于教學平臺的搬運以及使用。

本發明與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本發明便于使用的機器人智能教學裝置，本裝置的上料下料裝置、焊接臺連接在以教學臺為中心點的圓上，通過伸縮桿控制不同的裝置的使用，在需要使用時伸長伸縮桿，不使用時縮短，不僅更節約空間位置，在不使用時所占體積也較小；

2、本發明便于使用的機器人智能教學裝置，本裝置的機器人在所有工藝過程的中間，通過旋轉機器人來循環使用所有的工藝過程，不僅方便，效率也較高；

3、本發明便于使用的機器人智能教學裝置，本裝置結構簡單，便于使用。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本發明實施例的限定。在附圖中：

圖1為本發明結構示意圖。