[發明專利]用于機器人智能教學的控制系統在審
| 申請號： | 201710242679.9 | 申請日： | 2017-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN106847061A | 公開（公告）日： | 2017-06-13 |
| 發明（設計）人： | 梁祥義;楊鷹;李孝明 | 申請（專利權）人： | 成都福莫斯佰龍智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機器人 智能 教學 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.用于機器人智能教學的控制系統，其特征在于，包括機器人控制器，所述機器人控制器連接一個上料模塊、下料模塊、涂膠模塊、焊接模塊、裝夾模塊和機器人抓手；
所述上料模塊用于控制上料裝置的料框的抓取和存放；
所述下料模塊用于控制下料裝置的料框的抓取和存放；
所述涂膠模塊用于控制對工件的涂膠；
所述焊接模塊用于控制對工件進行點焊；
所述裝夾模塊用于控制對工件的裝夾以及弧焊過程；
所述機器人抓手用于抓取工件。
2.根據權利要求1所述的用于機器人智能教學的控制系統，其特征在于，所述機器人抓手上連接有距離檢測傳感器和壓力傳感器。
3.根據權利要求1所述的用于機器人智能教學的控制系統，其特征在于，所述機器人抓手上連接有紅外發射器，上料模塊、下料模塊、涂膠模塊、焊接模塊和裝夾模塊上均連接有紅外接收器。
4.根據權利要求1所述的用于機器人智能教學的控制系統，其特征在于，所述機器人控制器上連接有顯示屏。
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