[發明專利]鉸支架驅動的粘膠抓取裝置

在審

• 申請號: 201710242106.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN106904434A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 許楊劍;潘常良;許雷;韓威;李攀磊;唐哲韜;趙帥;王效貴;梁利華
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 林蜀

1.鉸支架驅動的粘膠抓取裝置，包括絲杠，絲杠上端設有連接盤，其特征在于在絲杠上通過螺紋連接有上螺母和下螺母，上、下螺母與驅動裝置連接，兩支第一鉸支桿與上螺母驅動裝置外殼鉸接，兩支第二鉸支桿上端分別與第一鉸支桿末端鉸接，兩支第二鉸支桿的中部與下螺母驅動裝置外殼鉸接，粘膠兩端與兩支第二鉸支桿的下端固定連接，絲杠下端固定有頂盤。

2.如權利要求1所述的鉸支架驅動的粘膠抓取裝置，其特征在于上螺母、下螺母的驅動裝置包括第一蝸桿，第一蝸桿與電機輸出軸連接，第一蝸桿與第一蝸輪配合，第一蝸輪的軸心處固定有第二蝸桿，第二蝸桿與第二蝸輪配合，第二蝸輪的內端面為螺紋結構，第二蝸輪的內端面與絲桿螺紋連接。