[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710241922.5
• 申請(qǐng)日: 2012-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107154759B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·巴拉斯;蓋里·斯蓋瑞;羅伯特·泰勒;霍華德·斯拉特;戴維·霍德森;菲利普·伊格萊頓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賽偉科有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02P7/298
• 分類號(hào): H02P7/298;H02P7/03;B60L50/16;B60L15/20;B60L50/51;B60L3/04;B60W30/20;G05B9/02;H02P29/00;H02P6/06;H05K7/14;B60L3/00;H02P3/06;B60L7/14
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王洵

1.一種用于電動(dòng)車(chē)(3018)的扭矩控制裝置，所述裝置包括：

控制器(3020)，被耦合以接收扭矩需求信號(hào)和基于電動(dòng)機(jī)(3006)的角速度的傳感器信號(hào)；

其中，所述控制器被配置為基于所述傳感器信號(hào)從接收到的扭矩需求信號(hào)中減去減去信號(hào)來(lái)提供修改的扭矩需求信號(hào)，

其中，基于所述電動(dòng)機(jī)的角速度的所述傳感器信號(hào)包括指示所述電動(dòng)機(jī)的角速度的改變速率的信號(hào)，

其中，所述減去信號(hào)具有幅度，并且所述控制器被配置為將所述減去信號(hào)的幅度限制為不超過(guò)參考信號(hào)電平，并且

其中，所述控制器還被配置為將所述修改的扭矩需求信號(hào)與所接收的扭矩需求信號(hào)進(jìn)行比較并基于所述比較來(lái)輸出替換扭矩需求信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制裝置，具有：用于對(duì)所述傳感器信號(hào)進(jìn)行濾波的濾波器，其中，所述濾波器被配置為對(duì)感測(cè)信號(hào)進(jìn)行濾波，以相對(duì)于所述感測(cè)信號(hào)的其它頻率分量加重與選擇的頻率分量相關(guān)聯(lián)的頻率分量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制裝置，其中，所述選擇的頻率分量與所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸系的特征頻率相關(guān)聯(lián)，并且濾波包括：衰減與所述車(chē)輛的傳動(dòng)軸系的所述特征頻率沒(méi)有關(guān)聯(lián)的頻率分量。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制裝置，其中，所述濾波器包括被配置為衰減至少一個(gè)噪聲頻率分量的陷波濾波器和低通濾波器中的至少一個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩控制裝置，其中，所述控制器能夠操作以改變所述濾波器的傳遞函數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩控制裝置，其中，所述控制器能夠操作以響應(yīng)于接收的命令來(lái)改變所述濾波器的傳遞函數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩控制裝置，其中，所述控制器能夠操作以響應(yīng)于所述車(chē)輛的操作條件來(lái)改變所述濾波器的傳遞函數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制裝置，其中，所述參考信號(hào)電平基于用于所述電動(dòng)機(jī)的最大扭矩需求信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制裝置，其中，所述控制器能夠操作以配置所述參考信號(hào)電平。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩控制裝置，其中，所述比較包括：將所接收的扭矩需求信號(hào)的符號(hào)與所述修改的扭矩需求信號(hào)的符號(hào)進(jìn)行比較。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的扭矩控制裝置，其中，所述替換扭矩需求信號(hào)是從具有預(yù)定的扭矩需求信號(hào)值的列表中選擇的。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的扭矩控制裝置，其中，所述控制器被配置為基于所述車(chē)輛的操作條件來(lái)選擇所述替換扭矩需求信號(hào)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的扭矩控制裝置，其中，所述操作條件包括所述車(chē)輛的速度和所述電動(dòng)機(jī)速度中的至少一個(gè)。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的扭矩控制裝置，其中，所述控制器被布置為使得具有預(yù)定扭矩需求信號(hào)值的所述列表是能夠配置的。

15.一種控制電動(dòng)機(jī)(3006)的方法，包括：

接收要應(yīng)用于所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)控制器(3020)的扭矩需求信號(hào)；

接收基于所述電動(dòng)機(jī)的角速度的感測(cè)信號(hào)；

通過(guò)基于所述感測(cè)信號(hào)從所接收的扭矩需求信號(hào)中減去減去信號(hào)來(lái)確定修改的扭矩需求信號(hào)；

將所述修改的扭矩需求信號(hào)與所接收的扭矩需求信號(hào)進(jìn)行比較；以及

基于所述比較來(lái)輸出替換扭矩需求信號(hào)，

其中，對(duì)所述減去信號(hào)進(jìn)行限制使得所述減去信號(hào)的幅度不超過(guò)參考值。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，基于所述電動(dòng)機(jī)的角速度的所述信號(hào)包括指示所述電動(dòng)機(jī)的角速度的改變速率的信號(hào)。