[發明專利]一種電纜溝道智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 201710241857.6
• 申請日: 2017-04-14
• 公開（公告）號: CN107046252A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發明（設計）人: 陳興良;杜秋實;張營;張志強;楊晨鈞;韓驍飛;李輝;魯宇;苗倩;金欣龍;齊士偉;邢文洋;趙博
• 申請（專利權）人: 國網吉林省電力有限公司經濟技術研究院
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00
• 代理公司: 沈陽維特專利商標事務所(普通合伙)21229
• 代理人: 陳福昌

1.一種電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于，包括移動載體(1)，所述移動載體(1)的前端設置有紅外線傳感器(2)和照明燈(3)，所述移動載體(1)上部設置有溫濕度傳感器(4)、攝像機(5)、電源(6)、微波探傷儀(7)、熱成像儀(8)、數據存儲單元和控制單元，其中，所述微波探傷儀(7)和熱成像儀(8)固定設置于安裝座(9)上，所述安裝座(9)可在移動載體(1)上做仰俯和水平旋轉運動，所述紅外線傳感器(2)、照明燈(3)、溫濕度傳感器(4)、攝像機(5)、電源(6)、微波探傷儀(7)、熱成像儀(8)和數據存儲單元均與控制單元連接。

2.按照權利要求1所述的電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動載體(1)上部設置有水平支撐平臺(10)，所述水平支撐平臺(10)上方設置有支撐架(11)，所述支撐架(11)包括水平底板(111)和固定連接于所述水平底板(111)兩側的豎直側板(112)，所述水平支撐平臺(10)上設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸豎直設置且與支撐架(11)的水平底板(111)轉動連接，用于帶動所述支撐架(11)水平轉動，所述安裝座(9)連接于所述支撐架(11)的兩個豎直側板(112)之間且通過設置于豎直側板(112)上的第二電機驅動其旋轉。

3.按照權利要求2所述的電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動載體(1)的上部豎直設置有可伸縮的電動推桿(12)，所述電動推桿(12)的底端固定于所述移動載體(1)上，所述電動推桿(12)的頂端與所述水平支撐平臺(10)固定連接。

4.按照權利要求1所述的電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動載體(1)上還設置有與控制單元連接的無線傳輸模塊，用于與基站無線通信。

5.按照權利要求1所述的電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動載體(1)上還設置有與控制單元連接的GPS模塊。

6.按照權利要求1所述的電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于：所述紅外線傳感器(2)設置于所述移動載體(1)前端的中心位置，所述照明燈(3)為兩個，分別設置于所述紅外線傳感器(2)的兩側。

7.按照權利要求1至6中任一項所述的電纜溝道智能巡檢機器人，其特征在于：所述移動載體(1)為履帶式小車。