[發明專利]一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法

有效

• 申請號: 201710241543.6
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN108725411B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 蔣陽川
• 申請（專利權）人: 寧波軒悅行電動汽車服務有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60D1/26;B60D1/62;B60R21/0134;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，用到車載自動卷線機、牽引線纜、輸電線纜及信號傳送線纜，牽引線纜、輸電線纜及信號傳送線纜分別盤繞在單獨的車載自動卷線機上，牽引車輛尾部設有至少3個車載自動卷線機，每個車載自動卷線機設有拉力傳感器，其特征是，包括以下步驟：

S001、在牽引時，牽引車輛與被牽引車輛通過牽引線纜、輸電線纜及信號傳送線纜連接，牽引車輛通過信號傳送線纜獲得被牽引車輛當前的速度和轉向角度，牽引車輛通過信號傳送線纜控制被牽引車輛的速度和方向，牽引車輛還通過信號傳送線纜控制鎖定被牽引車輛的轉向助力系統，被牽引車輛通過被牽引車輛的前雷達獲得牽引車輛與被牽引車輛之間的距離，并將該距離通過信號傳送線纜發送給牽引車輛；

S002、當牽引車輛檢測到牽引車輛前方有障礙物時，根據當前牽引車輛車速和牽引車輛與障礙物距離進行判斷，如判斷為是，進入步驟S003，否則回到步驟S001，當檢測到牽引車輛與被牽引車輛之間有障礙物時，根據當前被牽引車輛車速和被牽引車輛與障礙物的距離進行判斷，如判斷為是，進入步驟S004，否則回到步驟S001；

S003、牽引車輛通過信號傳送線纜控制被牽引車輛的剎車制動系統和轉向系統，使牽引車輛與被牽引車輛保持安全距離，然后進入步驟S008；

S004、被牽引車輛的剎車制動系統自動進行制動；

S005、被牽引車輛通過信號傳送線纜發送信號給牽引車輛，牽引車輛的車載自動卷線機將牽引線纜、輸電線纜及信號傳送線纜盤卷收回；

S006、牽引車輛通過信號傳送線纜解除對被牽引車輛的轉向助力系統的鎖定；

S007、斷開牽引線纜、輸電線纜及信號傳送線纜與被牽引車輛的連接，然后進入步驟S008；

S008、判斷被牽引車輛是否有駕駛員，如判斷有，則彈出安全氣囊，一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法執行完成。

2.根據權利要求1所述的一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，其特征是，牽引車輛檢測牽引車輛前方有障礙物的信號來源包括牽引車輛的前雷達信號或牽引車輛的剎車制動系統的反饋信號。

3.根據權利要求1所述的一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，其特征是，檢測牽引車輛與被牽引車輛之間有障礙物的信號來源包括被牽引車輛的前雷達信號或被牽引車輛的剎車制動系統的反饋信號或拉力傳感器的拉力信號。

4.根據權利要求1所述的一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，其特征是，牽引車輛控制被牽引車輛的剎車制動系統和轉向系統時，其參數包括：牽引車輛的當前速度和轉向角度、被牽引車輛的當前速度和轉向角度、牽引車輛與被牽引車輛之間的距離。

5.根據權利要求3所述的一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，其特征是，牽引車輛與被牽引車輛的安全距離是基于牽引車輛的當前速度和被牽引車輛的當前速度得出的。

6.根據權利要求1或3所述的一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，其特征是，在步驟S005中，如果任何一個拉力傳感器獲得的拉力信號大于預先的設定值，則停止該傳感器對應的車載自動卷線機的盤卷收回動作。

7.根據權利要求1或3所述的一種電動車輛牽引時遇到突發狀況的處理方法，其特征是，牽引車輛還通過信號傳送線纜控制被牽引車輛的燈光系統，在進入步驟S003或步驟S004時，牽引車輛控制被牽引車輛的燈光系統點亮雙跳燈。