[發(fā)明專利]椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710241540.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-13
• 公開（公告）號(hào): CN106817938B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉世豪;李偉;趙猛;時(shí)強(qiáng)勝;翟好宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海南大學(xué)
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)，包括椰子存儲(chǔ)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、行進(jìn)系統(tǒng)、化肥施放系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)開墾系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)開墾系統(tǒng)為核心部分，用于開墾椰子種植地，為椰子的自動(dòng)種植創(chuàng)造良好的土壤巢穴。椰子儲(chǔ)存系統(tǒng)用于存放椰子，并釋放椰子進(jìn)入開墾好的土壤巢穴。升降系統(tǒng)用于智能控制開墾深度，并減小開墾作業(yè)的震動(dòng)。行進(jìn)系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化行走，使機(jī)器能在不同方位和地點(diǎn)完成椰子自動(dòng)耕作施肥一體化作業(yè)?；适┓畔到y(tǒng)用于存放化肥，并為種植好的椰子自動(dòng)施肥。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作簡單，實(shí)現(xiàn)開墾、種植、施肥一體化，具有較高的自動(dòng)化控制水平，可大大提高椰子種植水平，帶動(dòng)椰子產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)，具體涉及一種椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

椰子是海南的一大特色熱帶作物，海南自古以來就種植椰子，以海南文昌、三亞、萬寧、瓊海和陵水等市縣為椰子主要產(chǎn)區(qū)。海南是我國椰子產(chǎn)業(yè)唯一形成規(guī)?；牡貐^(qū)，而由此發(fā)展起的海南椰子種植、加工、運(yùn)輸、儲(chǔ)存、銷售等相關(guān)產(chǎn)業(yè)值高達(dá)70多億元。目前我國椰子種植面積為4.6萬公頃，年產(chǎn)椰果2.43億個(gè)，雖然目前國內(nèi)椰子生產(chǎn)已達(dá)到一定規(guī)模，但仍然不能滿足國內(nèi)市場需求，每年還要從國外進(jìn)口大量的椰子和椰子產(chǎn)品。

傳統(tǒng)的椰子種植方法是純手工勞動(dòng)，根據(jù)椰子的大小來測定挖坑的深度。椰子種植的適宜時(shí)間應(yīng)該選在雨季，這時(shí)種植的成活率高，生長恢復(fù)快。若是人工在雨中進(jìn)行挖坑種植，既不能撐傘防雨，也不能很好靈活的操作，大大降低了工作效率，而且對(duì)人體的身體健康有害。在椰子種植前，在做好植穴施入基肥的同時(shí)，也施入少量的食鹽，這樣才有利于椰子的生長，也為椰子打下豐產(chǎn)基礎(chǔ)。綜上所述，僅僅依靠人力去完成椰子種植得多重工作，不僅耗時(shí)耗力、效率低下，而且無法完成大批量的生產(chǎn)種植。為了解決以上問題，急需椰子耕種施肥一體化的自動(dòng)化技術(shù)與裝備。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決海南熱帶水果椰子的種植效率低下的問題，改善椰子耕種施肥方法，本發(fā)明提供了一款多功能椰子種植機(jī)器，可以實(shí)現(xiàn)開墾、種植和施肥的三種功能。

本發(fā)明提供的一種椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)，包括椰子存儲(chǔ)系統(tǒng)1、升降系統(tǒng)2、化肥施放系統(tǒng)3、行進(jìn)系統(tǒng)4、旋轉(zhuǎn)開墾系統(tǒng)5。

上述椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)中，所述椰子存儲(chǔ)系統(tǒng)1包括椰子儲(chǔ)存箱11、電閥門控制按鈕A12、化肥余量顯示屏13、椰子輸送管道14、升降控制按鈕15、深度顯示屏16、直流電動(dòng)機(jī)開關(guān)按鈕17、電閥門控制按鈕B18。

上述一種椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)中，所述升降系統(tǒng)2包括圓形擋板21、支撐柱22、減震彈簧23、固定端24、套筒25。

上述椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)中，所述化肥施放系統(tǒng)3包括化肥儲(chǔ)存箱31、穩(wěn)定桁架32、化肥輸送管道33。

上述椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)中，所述行進(jìn)系統(tǒng)4包括行進(jìn)控制按鈕41、輔助輪42、圓錐形支座43、電動(dòng)輪44、儲(chǔ)存箱支撐架45、手柄46。

上述椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)中，所述旋轉(zhuǎn)開墾系統(tǒng)5包括蓄電池51、桁架52、電路控制板53、電池固定箱54、電機(jī)固定板55、直流電動(dòng)機(jī)56、旋轉(zhuǎn)軸57、螺旋碟片58、彈性聯(lián)軸器59。

上述一種椰子自動(dòng)耕種施肥一體機(jī)中，所述化肥余量顯示屏13設(shè)置于所述椰子儲(chǔ)存箱11的一側(cè)，所述電閥門控制按鈕A12和所述電閥門控制按鈕B18設(shè)置于所述化肥余量顯示屏13內(nèi)側(cè)，所述深度顯示屏16設(shè)置于所述椰子儲(chǔ)存箱11的另一側(cè)，所述升降控制按鈕15和所述直流電動(dòng)機(jī)開關(guān)按鈕17設(shè)置于所述深度顯示屏16內(nèi)側(cè)，所述椰子輸送管道14焊接在所述椰子儲(chǔ)存箱11底部，所述椰子輸送管道14內(nèi)部設(shè)有電閥門。