[發明專利]自動上料鐳雕設備及其上料鐳雕方法

在審

• 申請號: 201710241373.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107020454A
• 公開（公告）日: 2017-08-08
• 發明（設計）人: 向堯臣;陳雙;徐聰
• 申請（專利權）人: 廣東天機工業智能系統有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 劉雯

1.一種自動上料鐳雕設備，用于將待加工產品打標成鐳雕產品，所述待加工產品及所述鐳雕產品均存放在料盤上，其特征在于，包括：

料盤機構，用于放置所述料盤；

打標機構，包括工作臺、定位治具及鐳雕機，所述定位治具及所述鐳雕機均安裝于所述工作臺上，所述定位治具用于放置所述待加工產品，所述鐳雕機用于打標放置在所述定位治具上的所述待加工產品；以及

機械手，包括固定端及自由端，所述自由端能相對于所述固定端旋轉，所述自由端能將所述料盤放置在所述料盤機構上，所述自由端還能將所述待加工產品放置在所述定位治具上，以及將所述鐳雕產品放置在所述料盤上。

2.根據權利要求1所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述料盤機構包括料盤機箱、托板及升降組件，所述料盤機箱包括安裝板，所述安裝板上開設有導向孔，所述料盤機箱內設有容置腔，所述容置腔與所述導向孔連通，所述托板位于所述安裝板遠離所述容置腔的一側，所述托板用于放置所述料盤，所述升降組件安裝于所述容置腔內，并通過所述導向孔與所述托板連接，所述升降組件能帶動所述托板移動，以靠近或遠離所述安裝板。

3.根據權利要求2所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述升降組件包括上料驅動件、直線運動副、連接部及導柱，所述上料驅動件位于所述容置腔內，且與所述料盤機箱連接，所述直線運動副與所述上料驅動件連接，所述連接部與所述直線運動副連接，所述導柱的一端與所述連接部連接，另一端穿設于所述導向孔并與所述托板連接，在所述上料驅動件的驅動下，所述直線運動副能帶動所述托板相對于所述安裝板移動。

4.根據權利要求2所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述料盤機構上設有第一承載位及第二承載位，所述托板與所述升降組件設有兩組，其中一組所述托板與所述升降組件對應于所述第一承載位，另一組所述托板與所述升降組件對應于所述第二承載位，且所述第一承載位上的所述料盤用于放置所述待加工產品，所述第二承載位上的所述料盤用于放置所述鐳雕產品。

5.根據權利要求2所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述料盤機構還包括定位件，所述定位件與所述安裝板遠離所述容置腔的一側連接，所述定位件設有多個，環繞所述托板設置。

6.根據權利要求1所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述定位治具包括固定板、墊板、連接板、限位件及定位驅動件，所述固定板位于所述墊板與所述工作臺之間，所述墊板用于放置所述待加工產品，所述工作臺上開設有通孔，所述連接板穿設于所述通孔，且位于所述固定板與所述定位驅動件之間，所述固定板上開設有定位孔，所述限位件的一端與所述連接板連接，另一端穿設于所述定位孔，所述限位件設有多個，環繞所述連接板設置，所述定位驅動件包括固定部及活動部，所述固定部與所述固定板連接，所述活動部的一端穿設于所述固定部，另一端與所述連接板連接，所述活動部能相對于所述固定部伸縮，以帶動所述連接板靠近或遠離所述固定板，進而使得所述限位件定位所述待加工產品或遠離所述待加工產品。

7.根據權利要求1所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述機械手包括機械臂及吸附組件，所述固定端為所述機械臂的一端，所述機械臂的另一端與所述吸附組件連接，所述吸附組件位于所述自由端處，所述吸附組件用于吸附所述料盤、所述待加工產品及所述鐳雕產品。

8.根據權利要求7所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，所述吸附組件包括連接盤、第一吸附部及第二吸附部，所述連接盤的一側與所述機械臂連接，另一側與所述第一吸附部連接，所述第一吸附部包括間隔設置的多個第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附所述料盤，所述第二吸附部設有多個，間隔排布在所述連接盤的周向上，每個所述第二吸附部包括間隔設置的多個第二吸嘴，所述第二吸嘴用于吸附所述待加工產品及所述鐳雕產品。

9.根據權利要求1所述的自動上料鐳雕設備，其特征在于，還包括如下特征中的至少一個：

所述定位治具及所述鐳雕機設有多組，間隔排布在所述工作臺上；以及

所述機械手為六軸機械手。

10.一種采用如權利要求1-9任一項所述的自動上料鐳雕設備的上料鐳雕方法，其特征在于，包括如下步驟：

機械手將料盤放置在料盤機構上；

機械手將料盤內的待加工產品放置在定位治具上；

鐳雕機將定位治具上的待加工產品打標成鐳雕產品；

機械手將鐳雕產品放置在料盤上。