[發明專利]一體化多功能道路交通執法儀

在審

• 申請號: 201710241284.7
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107067737A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 吳方健;張宗席;高為興;雷小平
• 申請（專利權）人: 山東鼎訊智能交通股份有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/054;G08G1/056
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種一體化多功能道路交通執法儀，包括側桿（1）、攝像機（3）、雷達（4）和照明燈（6），側桿固定于道路的一側，道路的中央設置有中央隔離實線（9）；其特征在于：所述側桿的頂端固定有殼體（2），攝像機和雷達分別設置于殼體的上端和下端，照明燈設置于殼體的上方，攝像機對雙向道路上的車輛行為進行監控，雷達對雙向道路上的車輛速度和形狀進行檢測和識別；雷達經通信線與攝像機相連接，攝像機上設置有對照明燈的開關狀態進行控制的照明燈控制口（7）。

2.根據權利要求1所述的一體化多功能道路交通執法儀，其特征在于：側桿（1）或地面上設置有控制柜（8），控制柜中設置有一體化嵌入式主機（14），攝像機經通信線與一體化嵌入式主機相連接，以便攝像機將采集的圖像和違法信息發送至一體化嵌入式主機；一體化嵌入式主機與遠端的違法平臺相通信，以實現交通違法數據的上傳；控制柜中的電源線與攝像機（3）、雷達（4）和照明燈（6）相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一體化多功能道路交通執法儀，其特征在于：所述殼體（2）中設置有對攝像機（3）水平角度、俯仰角度和焦距分別調節的攝像機水平調節機構、攝像機俯仰調節機構和攝像機焦距調節機構；殼體中設置有對雷達的水平角度、俯仰角度進行調節的雷達水平調節機構、雷達俯仰調節機構。

4.一種基于權利要求1所述的一體化多功能道路交通執法儀的檢測方法，其特征在于，通過以下步驟來實現：

a).設備安裝，將攝像機和雷達組裝至殼體中，并將殼體安裝在側桿的上部，并將照明燈固定在側桿的頂端，然后連接好雷達與攝像機、攝像機與照明燈和一體化嵌入式主機之間的連線；

b).設備設置，根據攝像機的安裝高度h1，通過攝像機水平調節機構、攝像機俯仰調節機構和攝像機焦距調節機構對攝像機進行調節，使攝像機可采集道路上的雙向車道，設攝像機的水平角度、俯仰角度和焦距分別為sp1、fy1、f1；

根據雷達的安裝高度h2，通過雷達水平調節機構、雷達俯仰調節機構對雷達進行調節，使雷達的檢測區域與攝像機的檢測區域相重合；設雷達的水平角度、俯仰角度分別為sp2、fy2；

c).設置觸發線，在攝像機所采集的雙向車道畫面的遠端和近端分別劃出前端觸發線（16）和后端觸發線（17）；

d).判斷是否有車輛進入，判斷是否有車輛從外界進入前端觸發線與后端觸發線之間的區域，如果沒有車輛進入，則繼續判斷；如果有車輛進入，則執行步驟e)；

e).采集車輛信息，獲取雷達發送的車輛速度、車輛4個頂點坐標，并且車輛在前端觸發線與后端觸發線之間行駛的過程中，周期性地獲取車輛速度、車輛4個定點坐標信息；設車輛4個頂點坐標分別為A（x1，y1，z1）、B（x2，y2，z2）、C（x3，y3，z3）、D（x4，y4，z4）；

f).判斷是否存在超速違法，車輛在前端、后端觸發線之間行駛的過程中，周期性地檢測車輛是否存在超速行為，如果存在，則執行步驟i)；

g).判斷是否存在逆行車輛，車輛在前端、后端觸發線之間行駛的過程中，根據車輛4個頂點坐標的變化判斷車輛的行駛方向，并判斷車輛是否存在行駛在對向車道的逆行違法行為，如果存在，則執行步驟i)；

h).判斷是否存在壓線行駛車輛，車輛在前端、后端觸發線之間行駛的過程中，根據車輛4個頂點坐標判斷其在前端、后端觸發線之間是否始終存在壓線行駛違法行為，如果存在，則執行步驟i)；

i).交通違法記錄，對違法車輛進行拍照，并識別違法車輛的車牌號，然后將違法車輛的圖片、車牌號和違法行為類型發送至一體化嵌入式主機，以便對交通違法行為進行記錄。