[發(fā)明專利]一種移動式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710241281.3
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106925994A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明強(qiáng);胡躍龍;張儉;譚水鵬;王華富
• 申請（專利權(quán)）人: 萊恩農(nóng)業(yè)裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于收割機(jī)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種移動式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，許多以前需要人工的工作現(xiàn)在都可用機(jī)器代勞，收割機(jī)就是其中一種非常常見的農(nóng)用器械，但是，收割機(jī)其本身重量非常重，往往有幾噸重，在收割機(jī)生產(chǎn)過程中，很多工序不能通過機(jī)器人生產(chǎn)完成，仍需要人工操作，比如收割機(jī)履帶式行走系統(tǒng)的裝備。收割機(jī)一般配備有每邊6個(gè)輪，共12輪，每個(gè)輪都需要工人靠人力安裝上去，最后的履帶也是幾個(gè)工人一起合力才能安裝上去，然而要將巨型的履帶生澀的套在6個(gè)輪上是非常的困難的，平均安裝一臺收割機(jī)行走系統(tǒng)需要4個(gè)人花費(fèi)40-50分鐘的時(shí)間，耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率很低。另一方面，由于收割機(jī)本身自重較重且行走系統(tǒng)的安裝部位較低，工人的裝備過程是非常辛苦的，不僅要配合收割機(jī)行走系統(tǒng)的高度蹲在地上，而且由于高度的限制，使力也是很不方便的。而目前市場上并沒有一個(gè)生產(chǎn)裝配設(shè)備能解決這個(gè)問題。

如公開號為CN104384928的中國專利公開了一種收割機(jī)部件裝配流水線，包括裝配線和移動小車；其中裝配線包括一條環(huán)形軌道、一條環(huán)形板、兩個(gè)下線坡臺以及一個(gè)下線槽；移動小車包括長方形的裝配平臺以及安裝在裝配平臺下側(cè)左右兩端的兩個(gè)移動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；移動小車的一側(cè)設(shè)有嵌于環(huán)形軌道上的兩個(gè)萬向 輪，另一側(cè)的兩個(gè)萬向輪壓在環(huán)形板上。該技術(shù)方案收割機(jī)部件裝配流水線采用流水線式裝配，具有較高的裝配效率，但是，該技術(shù)方案只是將裝備收割機(jī)的部件變成一個(gè)流水線，集中方便了安裝，不需要搬運(yùn)的過程，而并沒有對履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)的裝備有個(gè)針對性的問題解決，因此，仍缺少一個(gè)實(shí)施方式能解決收割機(jī)行走系統(tǒng)裝備的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率低的問題，實(shí)現(xiàn)一種省時(shí)省力提高裝配效率，使工人操作輕松簡單的履帶式收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種移動式履帶收割機(jī)行走系統(tǒng)裝配設(shè)備，包括機(jī)架、控制單元和動力系統(tǒng)，所述機(jī)架包括底座和兩根導(dǎo)軌，所述底座下設(shè)有滾輪，所述導(dǎo)軌垂直設(shè)于底座，所述導(dǎo)軌的左側(cè)設(shè)有升降支撐架，所述升降支撐架滾動設(shè)于導(dǎo)軌的導(dǎo)槽內(nèi)且平行于水平面，所述底座的端部設(shè)有載重機(jī)構(gòu)，所述載重機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌右側(cè)，所述動力系統(tǒng)分別連接升降支撐架和收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱，所述動力系統(tǒng)連接控制單元。本發(fā)明能通過升降支撐架將收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體支撐住，控制單元控制動力系統(tǒng)，將升降支撐架沿著導(dǎo)軌上升，使得收割機(jī)行走系統(tǒng)的機(jī)體抬起并升至工人工作舒適的高度后停止，底座端部的載重機(jī)構(gòu)能夠保護(hù)整個(gè)設(shè)備不會因?yàn)槭崭顧C(jī)過重而導(dǎo)致底座不穩(wěn)傾斜，提高工作安全性。將機(jī)體升至合適高度后，工人在安裝左右12個(gè)輪子時(shí)，可以更好的使力和操作，降低了工作難度。當(dāng)工人完成左右12個(gè)輪子的安裝工作后，需要將大型的履帶套合在6個(gè)輪子外，動力系統(tǒng)通過收割機(jī)上的變速箱使收割機(jī)上的輪子低速轉(zhuǎn)動，使履帶跟著輪轉(zhuǎn)動，能夠非常方便的將履帶套合在6個(gè)輪子上，不會像以往純碎的通過蠻力來安裝履帶，耗時(shí)耗力，提高了工作效率。

作為優(yōu)選，所述動力系統(tǒng)包括油壓泵和電源，所述導(dǎo)軌之間設(shè)有液壓升降桿，所述升降支撐架通過傳動機(jī)構(gòu)連接于液壓升降桿，所述油壓泵設(shè)有多路閥，所述油壓泵通過多路閥連接液壓升降桿和液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)設(shè)有適配于收割機(jī)行走系統(tǒng)上的變速箱的接頭，所述油壓泵連接控制單元。采用油壓泵、液壓升降桿和液壓馬達(dá)這類液壓系統(tǒng)，重量輕、體積小，能夠方便靈活的布置結(jié)構(gòu)，并在載重大，使用壽命長，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括所述導(dǎo)軌上的定位孔和插銷鐵桿，所述插銷鐵桿一端通過鐵鏈固定于導(dǎo)軌上。當(dāng)升降支撐架升至工作高度之后，由于收割機(jī)的機(jī)體是非常重的，為了安全考慮，在導(dǎo)軌上設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)，能進(jìn)一步保證升降支撐架不會突然下降，砸壓到工人，提高安全性。

作為優(yōu)選，所述升降支撐架為U型，所述升降支撐架的兩根支架上分別設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支架上表面的卡位桿和鐵鏈，所述鐵鏈兩頭設(shè)有適配于卡位桿的卡頭。U型的升降支撐架能更穩(wěn)的將收割機(jī)機(jī)體支撐平穩(wěn)，并且更適配于機(jī)體左右兩邊的結(jié)構(gòu)。當(dāng)機(jī)體架到升降支撐架上后，可以通過定位機(jī)構(gòu)將機(jī)體固定，不僅在工作時(shí)機(jī)體不會左右移動，而且能保證工作的安全性。