[發(fā)明專利]電動車輛驅動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710241272.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107070338A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 李穎玉
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動車輛驅動系統(tǒng)，其特征在于，包括DC/DC變換單元、逆變器、永磁同步電機、Cark變換模塊、Park變換模塊、轉子位置傳感器、分數(shù)階PID調節(jié)器、電流調節(jié)器、Park逆變換模塊、和脈沖寬度調制模塊；所述轉子位置傳感器的輸入端連接永磁同步電機的轉子參數(shù)輸出端，轉子位置傳感器的轉子位置輸出端連接Park變換模塊的轉子位置數(shù)據(jù)輸入端；轉子位置傳感器的轉子角速度數(shù)據(jù)輸出端連接第一比較器的反向輸入端，第一比較器的正向輸入端與轉速給定信號相連；第一比較器的輸出端與分數(shù)階PID調節(jié)器的輸入端連接，分數(shù)階PID調節(jié)器的輸出端連接第二比較器的正向輸入端，第二比較器的反向輸入端與Park變換模塊的q軸電流輸出端相連；即d軸電流給定值恒為零，d軸電流給定值與第三比較器的正向輸入端相連，第三比較器的反向輸入端與Park變換模塊的d軸電流輸出端相連；第二比較器和第三比較器的輸出端與電流調節(jié)器相連，電流調節(jié)器的輸出端通過Park逆變換模塊與脈沖寬度調制模塊相連，脈沖寬度調制模塊輸出調制信號至逆變器，逆變器接收DC/DC變換單元的輸出電壓Vo，根據(jù)調制信號打開/關閉逆變器中的IGBT，從而輸出可變頻率的電壓信號至永磁電機；通過轉子位置傳感器采集永磁同步電機的轉子位置θ、實際轉速ωm，通過電流傳感器采集逆變器輸出的其中兩相ia、ib，ia、ib經過Clark變換和Park變換，得到永磁同步電機在dq軸坐標系下的等效電流id和iq；第一比較器將轉速給定值與實際轉速ωm進行比較，偏差信號經過分數(shù)階PID調節(jié)器調節(jié)，分數(shù)階PID調節(jié)器的輸出值作為q軸的電流給定值d軸電流給定值第二比較器對iq與進行比較，第三比較器對id與進行比較，第二比較器和第三比較器的比較結果送入電流調節(jié)器，通過電流調節(jié)器調節(jié)后得到dq軸坐標系下的q軸電壓給定值和d軸電壓給定值Park逆變換模塊對和進行Park逆變換后，依次輸出給脈沖寬度調制模塊和逆變器，從而得到永磁同步電機的三相輸入電壓，驅動永磁同步電機運行；所述DC/DC變換單元采用半有源橋DC-DC變換器，由輸入側和輸出側構成；輸入側用于將輸入的直流電壓變換為高頻交流方波電壓，通過變壓器將電能從原邊傳遞至副邊；輸出側用于實現(xiàn)對變壓器副邊的交流電壓進行整形，實現(xiàn)額定電壓輸出；輸入側由四個可控開關管組成全橋電路，輸出側由兩個可控開關管和兩個二極管以及輸出電容成，輸入側和輸出側由變壓器連接；所述電流調節(jié)器用于計算q軸電壓給定值和d軸電壓給定值第二比較器與第三比較器輸出的偏差信號分別送入d軸PI調節(jié)器與q軸PI調節(jié)器，d軸PI調節(jié)器的輸出電壓為U_d，q軸PI調節(jié)器的輸出電壓為U_q，U_d、U_q、V_o送入電壓極限環(huán)，得到和通過第四比較器對U_q與進行比較，得到偏差△U_q，△U_q經比例模塊1/Kqp被送入q軸PI調節(jié)器中的積分模塊，對△U_q進行PI調節(jié)，使得通過第五比較模塊對U_d與進行比較，得到偏差△U_d，△U_d經比例模塊1/Kdp被送入d軸PI調節(jié)器中的積分模塊,對△U_d進行PI調節(jié)，使得