[發明專利]一種帶故障自動修復功能的打印機及其控制方法

有效

• 申請號: 201710241135.0
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106994840B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 余聯錠;吳春鵬
• 申請（專利權）人: 廈門漢印電子技術有限公司
• 主分類號: B41J11/70
• 分類號: B41J11/70;B41J29/387
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

1.一種帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述打印機包括：

基座；

動刀組，設在所述基座上，包括用于裁切記錄紙的可動刀片、以及聯動所述可動刀片的驅動系統；所述驅動系統包括聯動所述可動刀片的傳動組件、以及驅動所述傳動組件的電機，所述傳動組件帶動所述可動刀片線性的往復運動；

聯動系統，聯動所述動刀組線性的往復運動；

控制系統，包括系統控制器、以及可分別向所述系統控制器發送信息的偵測開關與到位開關；所述聯動系統觸發所述到位開關，所述到位開關向所述系統控制器發送信息；所述動刀組的傳動組件觸發所述偵測開關，所述偵測開關向所述系統控制器發送信息；所述系統控制器依據所述偵測開關與所述到位開關發送的信息判斷是否出現異常，并進行異常處理；所述聯動系統包括異形件、彈性件、以及驅動所述異形件旋轉的驅動組件，所述彈性件的兩端分別連接所述動刀組與所述基座；其中，所述偵測開關偵測所述可動刀片是否到位；如果到位則所述偵測開關進一步偵測所述可動刀片是否在設定時間范圍內離開偵測開關；所述可動刀片在設定時間范圍內離開，則進入周期偵測，反之則進入異常處理；

所述異形件具有凸起部，所述異形件轉動時，所述凸起部推動所述動刀組移動；所述凸起部脫離與所述動刀組配合時，所述彈性件通過彈性力使所述動刀組沿所述凸起部推動的反方向移動。

2.根據權利要求1所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述異形件為凸軸，所述異形件一側削除形成讓位部，所述異形件推動所述動刀組側壁。

3.根據權利要求1所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述驅動組件驅動所述異形件轉動到位后觸發所述到位開關。

4.根據權利要求1所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述傳動組件包括第一傳動件、以及用于與所述可動刀片連接的第二傳動件，所述第一傳動件通過連接件與所述電機連接。

5.根據權利要求4所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述第一傳動件為蝸桿，所述第二傳動件為蝸輪，所述第一傳動件套設在所述電機的轉軸上，所述第一傳動件與所述轉軸松配合；所述連接件套設在所述轉軸上，所述連接件與所述轉軸緊配合。

6.根據權利要求5所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述第一傳動件與所述電機主體之間設有復位彈簧。

7.根據權利要求4所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，所述第二傳動件旋轉過程中觸發所述偵測開關。

8.一種打印機故障修復的控制方法，基于如權利要求1至7任意一項所述的帶故障自動修復功能的打印機，其特征在于，包括以下步驟：

S1，啟動打印機；

S2，所述偵測開關偵測所述可動刀片是否到位；

S3，如果到位則所述偵測開關進一步偵測所述可動刀片是否在設定時間范圍內離開偵測開關；所述可動刀片在設定時間范圍內離開，則進入周期偵測，反之則進入異常處理；

如果未到位則通過系統控制器控制電機反方向旋轉，直至所述偵測開關偵測到所述可動刀片到位，并進入周期偵測；

S4，所述偵測開關進入周期偵測，如果偵測開關在設定時間內再次偵測到所述可動刀片到位，則所述偵測開關重復周期偵測；反之則進入異常處理；

S5，最后一次出刀結束時，所述系統控制器控制所述電機剎車停止，使所述可動刀片?？康轿唬Y束打印。

9.根據權利要求8所述的打印機故障修復的控制方法，其特征在于，還進一步包括異常處理步驟，所述系統控制器控制所述電機反方向旋轉。