[發明專利]一種滾輪式缽苗移栽機末端執行器

有效

• 申請號: 201710240605.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106879289B
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 曹衛彬;馬銳
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 烏魯木齊恒智專利商標代理事務所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李靖

1.一種滾輪式缽苗移栽機末端執行器，由氣缸(1)、套筒(2)、控制桿(3)、控制盤(4)、苗針(5)，扭簧支架(6)、滾輪(7)、延長桿(8)，扭簧(9)組成；其特征在于：氣缸(1)安裝在套筒(2)上部，套筒(2)下端兩側與苗針(5)上端通過銷軸連接，氣缸(1)推桿與套筒(2)中的延長桿(8)固定，延長桿(8)與控制桿(3)連接，控制桿(3)與控制盤(4) 的中心固定，滾輪(7)通過控制盤(4)底部的滾輪支架安裝在控制盤(4)上，扭簧支架(6)安裝在控制盤(4)底部，扭簧(9)套在扭簧支架(6)上，扭簧(9)一端與控制盤(4)側架固定，另一端與苗針(5)接觸，苗針(5)穿過控制盤(4)，位于控制盤(4)內的滾輪(7)和扭簧(9)之間，氣缸(1)驅動控制盤(4)實現滾輪(7)在苗針(5)上滾動，同時扭簧(9)支撐苗針(5)，控制盤(4)的上下運動驅動苗針(5)開合，實現滾輪(7)、 扭簧(9)式夾苗。

2.根據權利1要求所述的一種滾輪式缽苗移栽機末端執行器，其特征在于：采用一種滾輪(7)、扭簧(9)方式實現夾苗控制，氣缸(1)帶動控制盤(4)內滾輪(7)在苗針(5)上滾動，同時扭簧(9)支撐苗針(5)保持一定角度，在受外力沖擊下，苗針(5)橫向受力由扭簧(9)吸收，在外力消失后角度恢復。

3.根據權利1要求所述的一種滾輪式缽苗移栽機末端執行器，其特征在于：滾輪(7)與控制盤(4)銷軸連接，扭簧支架(6)通過控制盤(4)底部安裝孔固定，扭簧(9)套在扭簧支架(6)上，苗針(5)穿過控制盤(4)預留孔，位于滾輪(7)和扭簧(9)之間，調整扭簧(9)安裝角度使苗針(5)一側緊貼滾輪(7)，另一側緊貼扭簧(9)一端，調整好安裝角度后固定。

4.根據權利1要求所述的一種滾輪式缽苗移栽機末端執行器，其特征在于：采用一種滾輪(7)、扭簧(9)方式實現夾苗控制，氣缸(1)帶動控制盤(4)內滾輪(7)在苗針(5)上滾動，同時扭簧(9)支撐苗針(5)保持一定角度，改變扭簧(9)規格可改變在同夾持角度下的夾持力，改變控制盤(4)垂直位置可改變夾持角度。