[發明專利]自動識別交通違規違法行為的系統及其方法和行車記錄儀

在審

• 申請號: 201710240383.3
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106875696A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 李光煌;羅輝;覃國秘;李劉海;朱鵬惠;洪瑞乾;李靈
• 申請（專利權）人: 深圳市賽億科技開發有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及圖像視頻監控技術領域，更具體地說是指自動識別交通違規違法行為的系統、自動識別交通違規違法行為的方法以及包括自動識別交通違規違法行為的系統的行車記錄儀。

背景技術

行車記錄儀，記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關資訊的儀器，安裝行車記錄儀后，以把車輛在行駛過程中的視頻、圖像和聲音記錄下來，以供交通事故時提供證據，相當于車輛的黑匣子。

現在大多數的行車記錄儀只有拍攝記錄的功能，并沒有聯網功能，所拍攝的視頻和圖像占用的儲存空間較大，無用的視頻好圖像所占的比例非常大，造成設備存儲空間的浪費，行車記錄儀并不能自動識別交通事故和違紀行為的內容，遞交到對應交通部門，只能通過人為地去區分，形成證據的滯后。

中國專利201510260832.1公開了一種可自動進行違章取證的行車記錄儀，包括三維視覺系統和處理模塊，三維視覺系統采集行駛環境中的視頻數據并識別行駛環境中的交通標識和周圍車輛以生成交通標識信息和周圍車輛信息,判斷周圍車輛是否觸發所述交通標識信息對應的違章觸發事件，若是則生成觸發檢測信號并輸送至處理模塊。所述處理模塊接收到所述觸發檢測信號后依據對應的交通標識信息、周圍車輛信息和視頻數據判斷是否發生違章，若是則控制所述三維視覺系統采集相應違章照片以生成違章證據信息，鎖定保存所述違章證據信息。中國專利201610167514.5公開了一種基于行車記錄儀的高速公路前車違法占道識別系統及方法，該系統包括行車記錄儀、信息采集單元、抓拍單元、信息處理單元和車輛定位單元；信息采集單元，與行車記錄儀連接，用于獲取行車記錄儀采集到的視頻圖像；抓拍單元，用于觸發抓拍模式，對行車記錄儀進行抓拍操作，從信息存儲單元中獲取抓拍時刻的視頻信息；信息處理單元，用于將抓拍時刻的視頻信息解碼為連續幀圖片，根據圖片對車道線、車輛牌照和車輛目標進行識別，并根據識別結果對車輛的違法占道情況進行判斷。

第一個專利中僅僅提及從禁止變道超車處變線、車輛應急車道行駛、于單雙實線處壓線、行進方向標識處反向行駛這四個方面進行違章取證；第二個專利中僅僅對前車違法占道的情況進行識別，這兩個專利均無法判別交通事故，實時發送至對應的交通部門進行處理。

因此，有必要設計一種自動識別交通違規違法行為的系統，實現自動識別交通事故和交通違紀行為，并把交通事故和違紀行為記錄下來，把記錄的內容發到交通安全系統上，及時、準確的提供證據，由交通部門進行處理，提高處理的速度。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供自動識別交通違規違法行為的系統及其方法和行車記錄儀。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：自動識別交通違規違法行為的系統，包括攝像模塊、控制器以及通訊模塊，所述控制器包括標準圖像存儲模塊、識別模塊、數據存儲模塊以及與定位導航系統連接的主控模塊；

所述攝像模塊，用于拍攝周圍環境，將拍攝的采樣圖像或視頻發送至主控模塊，與所述主控模塊連接；

所述標準圖像存儲模塊，用于存儲經過分割和標定的多種類型的交通失誤和交通違紀的圖像，供所述主控模塊調取后，所述識別模塊識別所拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；

所述識別模塊，用于將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻與所述標準圖像存儲模塊中存儲的圖像進行對比，以識別所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規違法的行為，與所述主控模塊連接；

所述數據存儲模塊，用于當識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻保存，與所述主控模塊連接；

所述通訊模塊，用于當所述識別模塊識別為交通事故或者交通違紀行為時，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻發送至交通執法部門的服務終端系統，與所述主控模塊連接。

其進一步技術方案為：所述識別模塊還包括圖像分割子模塊以及識別對比子模塊；

所述圖像分割子模塊，用于對所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻進行圖像分割成若干個小塊，分別與所述主控模塊和所述攝像模塊連接；

所述識別對比子模塊，用于將所述圖像分割子模塊分割后的采樣圖像或視頻和所述標準圖像存儲模塊中的標準圖像進行識別對比，與所述圖像分割子模塊以及所述標準圖像存儲模塊連接。

其進一步技術方案為：所述自動識別交通違規違法行為的系統包括標記模塊；

所述標記模塊，用于對分割后的標準圖像進行特征描述和標定后，存儲到所述標準圖像存儲模塊，與所述標準圖像存儲模塊連接。