[發明專利]用于操作拆包機的方法和這種拆包機

有效

• 申請號: 201710240235.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107298216B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: G.格施里伊斯塞;A.施米德
• 申請（專利權）人: 里特機械公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張小文;安文森

1.一種用于操作拆包機（1）的方法，所述拆包機（1）具有剝離元件（3）以及用于防止穿透到所述剝離元件（3）的危險區域中的安全設備，所述安全設備由感知安全裝置構成，其中，檢測在所述剝離元件的前下方處的監測區域（13），以及其中，所述剝離元件（3）安裝在剝離塔（2）上，其特征在于，

所述安全設備是存在于所述剝離元件（3）的前端上的至少一個二維激光掃描器（12），在所述二維激光掃描器上，監測能夠隨時間調整和改變的至少一個監測區域（13），

其中，所述至少一個監測區域（13）包括能夠隨時間獨立地調整和改變并且被冗余地監測的一個第一監測區域（13₃）和至少一個第二監測區域（13₁、13₂），

其中，所述第一監測區域（13₃）延伸至地板，并且所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）保持在所述地板上方，但是比布置在所述剝離元件（3）中的剝離輥（7）更深地延伸，并且

其中，所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）隨著所述剝離元件（3）的深度增加而變小。

2.根據權利要求1所述的用于操作拆包機（1）的方法，其特征在于，所述第一監測區域（13₃）和所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）位于不同的安全場中，并且其中，在操作期間，所述第一監測區域（13₃）和所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）的所述安全場在確切時間或者在確切位置處彼此切換。

3.根據權利要求1或2所述的用于操作拆包機（1）的方法，其特征在于，通過在一組包（4）的末尾處旋轉所述剝離元件（3）來將所述二維激光掃描器（12）用作碰撞監測器。

4.根據權利要求1或2所述的用于操作拆包機（1）的方法，其特征在于，調整所述激光掃描器（12）的所述第一監測區域（13₃）和所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）的形狀。

5.根據權利要求1或2所述的用于操作拆包機（1）的方法，其特征在于，一旦在所述第一監測區域（13₃）和所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）中檢測到意外事件或者不能確保至少一個激光掃描器（12）的功能，就停止所述拆包機（1）。

6.一種拆包機（1），其具有剝離元件（3）以及防止穿透到所述剝離元件（3）的危險區域中的安全設備，所述安全設備由檢測在所述剝離元件（3）的前下方處的監測區域（13）的感知安全裝置構成，以及其中，所述剝離元件（3）安裝在剝離塔（2）上，其特征在于，所述安全設備是存在于所述剝離元件（3）的前端上的至少一個二維激光掃描器（12），在所述二維激光掃描器上存在能夠隨時間調整和改變的至少一個監測區域（13），

其中，所述至少一個監測區域（13）包括能夠隨時間獨立地調整和改變并且被冗余地監測的一個第一監測區域（13₃）和至少一個第二監測區域（13₁、13₂），

其中，所述第一監測區域（13₃）延伸至地板，并且所述至少一個第二監測區域（13₂、13₃）保持在所述地板上方，但是比布置在所述剝離元件（3）中的剝離輥（7）更深地延伸，并且

其中，所述至少一個第二監測區域（13₁、13₂）隨著所述剝離元件（3）的深度的增加而變小。