[發(fā)明專利]一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置

有效

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• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106862850B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙子寧
• 申請（專利權(quán)）人: 孟永江
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置，該裝置是由工作臺，智能小車，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置，卡鉗立面變向裝置組成的，實現(xiàn)了鋼板的多角度及多方向連續(xù)變換，屬于焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在實際生產(chǎn)或試驗中，板管熔化焊對接環(huán)形焊縫的精密焊接一直是一個比較難解決的問題，尤其是在批量生產(chǎn)中，上下料繁雜，焊前板管焊接位置及角度調(diào)節(jié)，焊接接頭對接緊密度及焊接速度不易控制，易形成不連續(xù)的焊縫，影響焊縫的質(zhì)量和使用性能。本發(fā)明通過工作臺，智能小車，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置，卡鉗立面變向裝置等來實現(xiàn)鋼板的多角度及多方向連續(xù)變換，極好的控制焊接速度，形成連續(xù)的高質(zhì)量的焊縫。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種可在立體空間多方向旋轉(zhuǎn)變向的智能鋼板卡鉗裝置，包括工作臺、工作臺箱體、工作臺起落架、工作臺萬向輪、導(dǎo)軌、智能小車、定位板、第一連桿、第一套筒、卡鉗立面變向裝置、開口圓盤、伸縮桿、氣缸、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置、卡鉗立面變向裝置萬向輪、卡鉗、第一緊固螺栓、第二緊固螺栓、透明尺盤、第一支撐架、第二連桿、第二支撐架、智能小車底座、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼、電機支撐板、第二套筒、卡鉗軸間、卡鉗上齒片、第三緊固螺栓、緊固槽、卡鉗下齒片、卡鉗側(cè)立板、遙控器、顯示屏、鍵盤、電機，其特征在于：所述的所有裝置都在一個工作臺上，所述工作臺由工作臺箱體、工作臺起落架、工作臺萬向輪組成，所述工作臺萬向輪連接工作臺起落架，工作臺起落架連接工作臺箱體，當工作臺需要移動時，由遙控器控制工作臺起落架落下，工作臺萬向輪著地，可實現(xiàn)工作臺的移動，當工作臺需靜止承載受力時，起落架升起，工作臺箱體落地，保證受力的穩(wěn)定性。

所述智能小車由第一緊固螺栓、第二緊固螺栓、透明尺盤、第一支撐架、第二連桿、第二支撐架、智能小車底座。所述智能小車底座下部連接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接工作臺。所述智能小車底座上部連接第一支撐架及第二支支撐架，所述透明尺盤連接第一支撐架，由第一緊固螺栓及第二緊固螺栓進行緊固。所述第一支撐架及第二支支撐架連接第二連桿，第二連桿連接第一連桿，第一連桿上部連接定位板，第一連桿右側(cè)連接第一套筒。

所述卡鉗立面變向裝置由開口圓盤、伸縮桿、氣缸、卡鉗立面變向裝置萬向輪組成，所述卡鉗立面變向裝置萬向輪連接氣缸，氣缸連接伸縮桿，伸縮桿連接開口圓盤，開口圓盤連接第一套筒，伸縮桿伸縮高度可由遙控器控制，卡鉗立面變向裝置可隨智能小車移動。

所述卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置由卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼、電機支撐板、電機組成，所述卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間左側(cè)連接第一套筒，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間右側(cè)連接卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼連接電機支撐板，電機支撐板連接電機，電機連接第二套筒7。

所述卡鉗由卡鉗軸間、卡鉗上齒片、第三緊固螺栓、緊固槽、卡鉗下齒片、卡鉗側(cè)立板組成，所述卡鉗軸間左側(cè)連接第二套筒，卡鉗軸間右側(cè)連接卡鉗側(cè)立板，卡鉗側(cè)立板連接卡鉗上齒片及卡鉗下齒片，卡鉗上齒片及卡鉗下齒片由第三緊固螺栓通過緊固槽緊固連接。

所述遙控器由顯示屏、鍵盤組成，顯示屏可顯示電機的旋轉(zhuǎn)速度，工作臺起落架的起落，智能小車的移動，伸縮桿的伸縮，電機的旋轉(zhuǎn)速度都由遙控器控制。

該發(fā)明的有益之處在于：通過工作臺，智能小車，卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置，卡鉗立面變向裝置等來實現(xiàn)鋼板的多角度及多方向連續(xù)變換，極好的控制焊接速度，形成連續(xù)的高質(zhì)量的焊縫。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為智能小車結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置剖面圖；

附圖4套筒連接方式示意圖；

附圖5為遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、工作臺，2、工作臺箱體，3、工作臺起落架，4、工作臺萬向輪，5、導(dǎo)軌，6、智能小車,7、定位板,8、第一連桿，9、第一套筒,10、卡鉗立面變向裝置,11、開口圓盤,12、伸縮桿,13、氣缸,14、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置,15、卡鉗立面變向裝置萬向輪,16、卡鉗,17、第一緊固螺栓,18、第二緊固螺栓,19、透明尺盤,20、第一支撐架,21、第二連桿,22、第二支撐架,23、智能小車底座，24、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置軸間,25、卡鉗旋轉(zhuǎn)裝置外殼,26、電機支撐板,27、第二套筒,28、卡鉗軸間,29、卡鉗上齒片,30、第三緊固螺栓,31、緊固槽,32、卡鉗下齒片,33、卡鉗側(cè)立板,34、遙控器,35、顯示屏,36、鍵盤，37、電機。