[發(fā)明專利]一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710239797.4 | 申請日: | 2017-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN107064963B | 公開(公告)日: | 2020-09-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 徐榮;曾瓊;繆志敏;戴衛(wèi)恒;呂晶;常江;于永;路威;田湘;田世偉 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍理工大學 |
| 主分類號: | G01S19/21 | 分類號: | G01S19/21 |
| 代理公司: | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李慶波 |
| 地址: | 210000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 虛假 衛(wèi)星 星歷 檢測 方法 | ||
1.一種虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,由導(dǎo)航接收機接收導(dǎo)航電文,并從所述導(dǎo)航電文中得到衛(wèi)星星歷,其特征在于,
使用衛(wèi)星先驗星歷,所述導(dǎo)航接收機存儲并使用真實的衛(wèi)星先驗星歷;
獲取衛(wèi)星新星歷,所述導(dǎo)航接收機從接收到的導(dǎo)航電文中得到衛(wèi)星新星歷;
計算衛(wèi)星空間位置,從所述衛(wèi)星先驗星歷和所述衛(wèi)星新星歷中確定至少兩個比較歷元時刻,所述至少兩個比較歷元時刻的間隔時間包括10分鐘、30分鐘或60分鐘,分別基于所述衛(wèi)星先驗星歷和所述衛(wèi)星新星歷,計算在所述比較歷元時刻所對應(yīng)的同一顆衛(wèi)星的先驗星歷空間位置和新星歷空間位置;
星歷虛假判斷,將所述先驗星歷空間位置和所述新星歷空間位置對應(yīng)進行誤差比較,若所述誤差結(jié)果均大于或等于預(yù)設(shè)檢測門限,則所述衛(wèi)星新星歷為虛假星歷,若所述誤差結(jié)果均小于所述預(yù)設(shè)檢測門限,則所述衛(wèi)星新星歷為真實星歷,若所述誤差結(jié)果中既有小于預(yù)設(shè)檢測門限又有大于或等于所述預(yù)設(shè)檢測門限,則所述衛(wèi)星新星歷有待進一步檢測;
若所述衛(wèi)星新星歷為真實星歷,則繼續(xù)進行星歷更新判斷,即:若所述衛(wèi)星先驗星歷還處于其星歷更新周期內(nèi),則不用所述衛(wèi)星新星歷替換所述衛(wèi)星先驗星歷,繼續(xù)使用所述衛(wèi)星先驗星歷,若所述衛(wèi)星先驗星歷到達其星歷更新時刻,則使用相對所述星歷更新時刻經(jīng)過與其最近一次所述星歷虛假判斷中確認為真實星歷的所述衛(wèi)星新星歷來替換所述衛(wèi)星先驗星歷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,其特征在于,所述比較歷元時刻包括所述衛(wèi)星新星歷的啟用時刻和所述衛(wèi)星新星歷的停用時刻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,其特征在于,所述檢測門限為15米。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛假衛(wèi)星星歷的檢測方法,其特征在于,所述星歷更新周期為1小時或2小時。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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