[發明專利]一種集裝箱自動裝車機

有效

• 申請號: 201710239534.3
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106904450B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 陳友材;吳碼;歐陽國平
• 申請（專利權）人: 廣州智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種集裝箱自動裝車機，其特征在于，所述集裝箱自動裝車機包括：

輸送帶；

機架，所述機架上設有包裝箱導向機構和升降導軌，所述機架與所述輸送帶的末端鉸接，所述包裝箱導向機構安裝在所述機架上，且設置在所述輸送帶兩側，所述升降導軌豎直安裝在所述機架上；

裝車機構，所述裝車機構包括升降臺、水平基座、旋轉基座和推拉機構，所述升降臺與所述升降導軌滑動連接，所述水平基座與所述升降臺滑動連接，所述旋轉基座安裝在所述水平基座上，所述推拉機構安裝在所述旋轉基座上；

所述旋轉基座進一步包括上板和下板，轉軸位于所述上板和所述下板之間；所述推拉機構的數目為2組，分別為上推拉機構和下推拉機構，所述上推拉機構和所述下推拉機構分別設置在所述上板和所述下板上；所述裝車機構進一步包括帶有包裝箱吸盤的滑塊和帶有包裝箱夾緊裝置的托盤；所述滑塊安裝在所述下板上，且與下推拉機構的末端鉸接；所述托盤安裝在所述上板上；

所述集裝箱自動裝車機進一步包括升降驅動機構，所述升降驅動機構為鏈傳動機構，所述鏈傳動機構包括鏈輪和鏈條，所述鏈輪固定在所述升降導軌上，所述鏈條安裝在所述鏈輪上，所述升降臺固定在所述鏈條上；

所述旋轉基座包括轉軸，所述水平基座設有孔，所述轉軸插入所述孔，所述轉軸與所述水平基座的孔采用軸承配合方式。

2.如權利要求1所述的集裝箱自動裝車機，其特征在于，所述機架底部設有車輪。

3.如權利要求1所述的集裝箱自動裝車機，其特征在于，所述集裝箱自動裝車機進一步包括平移驅動機構，所述平移驅動機構為齒輪齒條傳動機構，齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構包括齒輪和齒條，所述齒條固定在所述升降臺上表面，所述齒輪與所述齒條嚙合。

4.如權利要求1所述的集裝箱自動裝車機，其特征在于，所述集裝箱自動裝車機進一步包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構為齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括馬達、主動輪和從動輪，所述馬達安裝在所述水平基座上，所述馬達驅動所述主動輪，所述從動輪與所述主動輪嚙合，所述從動輪安裝在所述轉軸上。

5.如權利要求4所述的集裝箱自動裝車機，其特征在于，所述從動輪設有安裝孔，所述轉軸插入所述安裝孔。

6.如權利要求1所述的集裝箱自動裝車機，其特征在于，所述集裝箱自動裝車機進一步包括用于與集裝箱內側壁接觸的導向履帶；所述導向履帶的數目為2個，分別設置在所述機架的左右兩側；所述導向履帶通過滑塊連接的方式安裝在所述機架上，所述導向履帶由履帶氣缸驅動，所述履帶氣缸安裝在所述機架上。