[發明專利]一次性輸液器自動送料自動卷繞機構及其卷繞方法

在審

• 申請號: 201710239260.8
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107054793A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 朱會芳
• 申請（專利權）人: 南昌信耀機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B63/04;B65B5/00;B65B51/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所31127
• 代理人: 吳瑋,胡薇

1.一種一次性輸液器自動送料自動卷繞機構，其特征在于，由輸液器自動組裝組件、輸液器送料組件、卷繞機構、以及包裝出料組件的首尾輸入輸出端依次聯機組合而成，所述輸液器自動組裝組件的輸出端與輸液器送料組件的輸入端相連，輸液器送料組件包括輸液器輸送線以及輸液器移送機構，所述輸液器輸送線的輸出端設有輸液器移送機構，輸液器輸送線內的輸液器經由輸液器移送機構將輸液器的一端放入與卷繞機構(5)相對的過料槽(6)，將輸液器的另一端放入卷繞機構(5)的輸入端，所述卷繞機構(5)的輸出端經由移送入料槽機構(7)與包裝出料組件相連。

2.如權利要求1所述的一次性輸液器自動送料自動卷繞機構，其特征在于，所述輸液器移送機構包括移送支撐架、上下移送機構、左右移送機構以及輸液器抓取機構，輸液器抓取機構由輸液器抓取頭1、輸液器抓取頭2組成，輸液器抓取頭1及輸液器抓取頭2分別通過活動架固定在移送支撐架上，所述移送支撐架上設有上下向滑軌、左右向滑軌，并經由電控箱及上下移送機構、左右移送機構控制連接，實現上下左右控制移動。

3.如權利要求1所述的一次性輸液器自動送料自動卷繞機構，其特征在于，所述輸液器送料組件可依據組裝工位的組裝數量并列設置同數量的輸送機構。

4.如權利要求1所述的一次性輸液器自動送料自動卷繞機構，其特征在于，所述卷繞機構(5)內設有卷繞組件，包括卷繞頭及伺服電機，所述卷繞頭依據輸液器規格設計，由伺服電機帶動卷繞頭將輸液器卷繞成所要求達到的形狀。

5.如權利要求1所述的一次性輸液器自動送料自動卷繞機構，其特征在于，所述包裝出料組件包括包裝袋上料吸取機構、袋撐開機構(15)、旋轉機構(10)、帶旋轉抓袋機構(11)、進封口機移送機構(12)、自動封口機(13)，所述包裝袋上料吸取機構內設真空吸取組件用于吸取包裝袋，所述袋撐開機構(15)內設機械手用于將包裝袋撐開，產品入袋后，旋轉機構上旋轉固定有夾取機構，將袋夾取后由橫向旋轉變為豎向旋轉，帶旋轉抓袋機構(11)內設機械手抓取包裝袋并旋轉交給進封口機移送機構(12)，移送機構將袋送入自動封口機(13)。

6.一種如權利要求1所述一次性輸液器自動送料自動卷繞機構的操作方法，其特征在于，輸液器自動組裝組件、輸液器送料組件、與卷繞機構以及包裝出料組件聯機使用，輸液器自動組裝組件完成輸液器組裝后，進入輸液器送料組件，輸液器送料組件中上下移送機構帶著輸液器抓取頭1、輸液器抓取頭2下降，并抓取輸液器兩端經左右移送機構移送，將輸液器的一端放入與卷繞機構(5)相對的過料槽(6)，將輸液器的另一端放入卷繞機構(5)的輸入端，經過卷繞機構卷繞后產品送入移送入料槽機構7，包裝袋上料吸取機構9從包裝袋放料箱8取出包裝袋經由袋撐開機構15撐開包裝袋，經由移送入料槽機構7一直將卷繞好的產品移送入袋，產品入袋后由旋轉機構10抓取旋轉轉變為豎直方向，帶旋轉抓袋機構11抓取由旋轉機構10變為豎直方向的包裝袋交由進封口機移送機構12抓取，進封口機移送機構12移送入自動封口機13，整個過程完成。

7.如權利要求6所述一次性輸液器自動送料自動卷繞機構的操作方法，其特征在于，由于組裝線產品一次組裝多個產品，所以本設備采取一對一方式完成卷繞包裝，以提高整個設備的穩定性和可靠性。