[發明專利]一種高安全性無人機

在審

• 申請號: 201710239150.1
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107102649A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州安飛榮工業科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01R31/36;H02J7/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及航空飛行器領域，特別涉及一種無人機。

背景技術

經過幾十年的發展，無人機在航拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域使用的非常廣泛。能夠有效克服有人駕駛飛機進行空中作業的不足，降低運營成本。目前無人機飛行所用動力主要依靠還是電池，為了防止在飛行過程中電量不足造成無人機無法返回，多數無人機會設置有電池電量預警系統，來提示操控人及時將無人機返回。但是電池經過長時間反復充電放電就會造成電池容量的損耗，甚至有時電池的電量突然會急劇的下降，造成電池電量預警系統檢測的數據不準確，從而造成無人機無法返回的情況。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種防止電池容量損耗后，電池電量預警系統檢測的數據不準確造成無法返回的高安全性無人機。

為了解決上述技術問題，本發明無人機包括通信裝置、第一電池、定位裝置、控制裝置和第二電池，所述控制裝置用檢測第一電池剩余電量，所述控制裝置將檢測的第一電池剩余電量信息通過通信裝置傳遞到操控裝置，所述定位裝置用于檢測無人機位置信息，所述定位裝置檢測的無人機位置信息通過通信裝置傳遞到操控裝置。當所述控制裝置檢測到第一電池剩余電量達到系統預設的警戒線時，控制裝置控制無人機使用第二電池并向操控裝置發出警示信號，同時定位裝置將檢測的無人機位置信息通過通信裝置傳遞到操控裝置。

為了更好的保護第一電池并延長電池的使用壽命，所述的系統預設的警戒線為第一電池總容量的10%。

本發明的有益效果是：本發明設置有第一電池、定位裝置、控制裝置和第二電池。控制裝置能夠時時檢查第一電池剩余電量，當電量達到系統預設的警戒線時，控制裝置控制無人機使用第二電池，同時發出警示信號到操控裝置，及時將無人機返回，防止無人機由于電量不足無法返回，造成無人機損壞。

附圖說明

圖1 是本發明無人機的結構示意圖；

圖2 是本發明無人機操控器的結構示意圖；

圖3 是本發明無人機的控制原理圖；

圖中：1、操控裝置，2、通信裝置，3、第一電池，4、第二電池，5、控制裝置，6、定位裝置。

具體實施方式

如圖1 、圖2、圖3所示的無人機，本發明所述無人機包括通信裝置2、第一電池3、定位裝置6、控制裝置5和第二電池4，所述控制裝置5用檢測第一電池3剩余電量，所述控制裝置5將檢測的第一電池3剩余電量信息通過通信裝置2傳遞到操控裝置1，所述定位裝置6用于檢測無人機位置信息，所述定位裝置6檢測的無人機位置信息通過通信裝置2傳遞到操控裝置1。當無人機飛行過程中首先將第一電池3作為動力源，所述控制裝置5時時檢測第一電池3剩余電量，當檢測到第一電池3剩余電量達到系統預設的警戒線時，所述的系統預設的警戒線為第一電池3總容量的10%。此時控制裝置5控制無人機使用第二電池4作為動力源，第一電池3不再作為動力源，控制裝置5并向操控裝置1發出警示信號，同時定位裝置6將檢測的無人機位置信息通過通信裝置2傳遞到操控裝置1，然后操控人及時將無人機返回，從而防止由于電量匱乏無法返回。由于在第一電池3剩余電量只有10%時，及時停止使用第一電池3，能有效的保護第一電池3并延長其使用壽命。