[發明專利]車輛檢查方法、車輛檢查裝置和車輛檢查系統

有效

• 申請號: 201710238740.2
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN107065031B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 趙杰;黃秋偉;繩奇;任旭
• 申請（專利權）人: 北京華力興科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01V9/00
• 分類號: G01V9/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提出了一種車輛檢查方法、車輛檢查裝置和車輛檢查系統，其中，車輛檢查系統包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測車輛檢查系統的通道上是否有物體、物體在通道上的位置及其對應的時間，車輛檢查方法包括：當通道上有物體時，通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定通道上的物體是否為待檢測車輛；若通道上的物體為待檢測車輛，則通過多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定待檢測車輛是否到達掃描位置；若待檢測車輛到達掃描位置，則對待檢測車輛進行掃描，以實現待檢測車輛的安全檢查。通過本發明的技術方案，可以準確地檢測通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地避免車輛的保護部分或準確地掃描特定部分。

技術領域

本發明涉及車輛檢查技術領域，具體而言，涉及用于車輛檢查系統的車輛檢查方法、用于車輛檢查系統的車輛檢查裝置和車輛檢查系統。

背景技術

在快速通過式車輛檢查系統中，出于各地政策法規的要求以及實際客戶的需求，需要實現多種掃描模式，如全掃描、避讓掃描(避讓需保護部分，如司機所在位置)、特定區域掃描等。但是，現有技術中的車輛檢查系統檢測通道上的物體是否為待檢查車輛，并檢測待檢查車輛的位置時，車輛檢查系統的檢查結果不夠準確，導致了不能對準確地對車輛的保護部分進行避讓或者不能準確地對車輛的特定部分掃描。

因此，如何準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分進行避讓或準確地對車輛的特定部分掃描成為亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明正是基于上述問題，提出了一種新的技術方案，可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分進行避讓或準確地對車輛的特定部分掃描。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種用于車輛檢查系統的車輛檢查方法，所述車輛檢查系統包括依次排列的多個物體檢測裝置，用于檢測所述車輛檢查系統的通道上是否有物體、物體在所述通道上的位置及其對應的時間，所述車輛檢查方法包括：當所述通道上有物體時，通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述通道上的物體是否為待檢測車輛；若所述通道上的物體為待檢測車輛，則通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述待檢測車輛是否到達掃描位置；若所述待檢測車輛到達所述掃描位置，則對所述待檢測車輛進行掃描，以實現所述待檢測車輛的安全檢查。

在該技術方案中，通過安裝依次排列的多個物體檢測裝置(例如光電傳感器、雷達或者超聲波傳感器)，該物體檢測裝置能夠檢測出通道上是否有物體及物體的位置和在該位置處的時間。由于待檢測車輛的移動和障礙物(例如行人)的移動具有不同的特點，因此，可以根據物體檢測裝置檢測出的上述信息來確定通道上的物體是否為待檢測車輛。而且由于多個物體檢測裝置的位置都是確定的，因此，可以根據多個物體檢測裝置檢測到的結果確定待檢測車輛的位置。當待檢測車輛到達掃描位置時，即可對待檢測車輛進行掃描，從而實現車輛的安全檢查。在以上方案中，通過設置多個物體檢測裝置即可實現對車輛位置的檢測，不僅避免破壞現有的路面，還可以準確地檢測出通道上的物體是否為待檢查車輛和檢測待檢查車輛的位置，從而準確地對車輛的保護部分(例如司機所在的位置)進行避讓或準確地對車輛的特定部分(例如后備箱)掃描。其中，多個物體檢測裝置可以設置在通道的兩側或一側或通道上。

在上述技術方案中，優選地，所述通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果確定所述通道上的物體是否為待檢測車輛，具體包括：通過所述多個物體檢測裝置的當前檢測結果，確定物體在所述通道上的速度；若所述速度大于第一預設速度且小于第二預設速度，則確定所述通道上的物體為所述待檢測車輛；若所述速度小于所述第一預設速度或者所述速度大于所述第二預設速度，則確定所述通道上的物體為障礙物。

在該技術方案中，由于待檢測車輛在通道上行駛時，其速度是在一定范圍內，而行人的速度比較小，因此，可以根據通道上物體移動的速度來準確地確定出該物體是否為待檢測車輛，從而保證了車輛檢查系統進行車輛檢查的準確性。