[發明專利]棒材軋線物料跟蹤系統及方法

有效

• 申請號: 201710238627.4
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106971276B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 方田;桂峰;朱鳳泉;彭獲鋒
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司;中冶華天南京工程技術有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q50/04;G06K19/00;G06V20/40
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所(普通合伙) 11325
• 代理人: 張岱

1.一種棒材軋線物料跟蹤系統，其特征在于：包括攝像系統、虛擬編碼系統和追蹤系統；

其中，所述攝像系統包括剪切前攝像子系統和剪切后攝像子系統，所述剪切前攝像子系統包括設置在倍尺飛剪前側軋線上的若干攝像裝置，所述剪切后攝像子系統包括設置在倍尺飛剪后側軋線上的若干攝像裝置；

所述虛擬編碼系統與坯料的檢測裝置通訊連接，用于獲取坯料信息并依據坯料信息生成與所述坯料信息相關聯的虛擬電子標簽；

所述追蹤系統與工藝控制裝置、虛擬編碼系統以及攝像系統通訊連接，用于獲取棒材軋線上的工藝流程、依據工藝流程計算各個棒材的相對位置以及將所述虛擬編碼系統生成的虛擬電子標簽與攝像系統拍攝的各個棒材相關聯。

2.如權利要求1所述棒材軋線物料跟蹤系統，其特征在于：所述執行系統至少包括一安裝在所述棒材成品區的噴墨頭和一與所述噴墨頭通訊連接的噴墨控制裝置，所述噴墨控制裝置與所述追蹤系統和所述虛擬編碼系統通訊連接。

3.如權利要求2所述棒材軋線物料跟蹤系統，其特征在于：所述噴墨頭為弧形的噴墨頭，所述噴墨頭的弧形半徑不小于所述棒材的半徑。

4.如權利要求1所述棒材軋線物料跟蹤系統，其特征在于：所述攝像系統還包括設置在成品區的成品攝像系統；所述成品區攝像系統與所述追蹤系統通訊連接；

所述追蹤系統與所述成品區工藝控制裝置通訊連接，所述追蹤系統還用于計算各所述成品棒材在成品區的相對位置。

5.如權利要求2所述棒材軋線物料跟蹤系統，其特征在于：所述弧形噴墨頭安裝在一弧形軌道上，所述弧形軌道安裝在一垂直于運輸棒材的輥道延伸方向的水平軌道上；所述水平軌道安裝在一升降裝置上，所述升降裝置設置在運輸棒材的輥道上方。

6.如權利要求1所述棒材軋線物料跟蹤系統，其特征在于：所述攝像系統的各個攝像裝置的攝像區域相切或部分重疊。

7.一種棒材軋線物料跟蹤方法，其特征在于：包括如下步驟：

獲取各個棒材的坯料信息，生成與坯料信息相關聯的虛擬電子標簽；

拍攝各棒材在剪切前的軋制及運輸視頻，并將各個虛擬電子標簽在視頻中標記在對應的棒材上，獲取各個棒材在飛剪等待區域的相對位置；

獲取剪切后各棒材的處理視頻，依據各棒材的相對位置，對各個棒材標記與剪切前的半成品的電子標簽相關聯的虛擬電子標簽；

計算各棒材在運輸及處理過程中的相對位置變化，依據棒材的相對位置變化調整虛擬電子標簽的標記位置，保持單個虛擬電子標簽始終標記同一棒材。

8.如權利要求7所述棒材軋線物料跟蹤方法，其特征在于：所述虛擬電子標簽為二維碼、條形碼、色塊標記或者坯料編號。

9.如權利要求7所述棒材軋線物料跟蹤方法，其特征在于：所述方法還包括如下步驟：

當所述棒材到達成品區時，將虛擬電子標簽輸出到噴涂控制機構，通過噴涂控制機構控制噴墨頭在成品棒材上噴涂標簽。

10.如權利要求7所述棒材軋線物料跟蹤方法，其特征在于：保持單個標簽始終標記同一棒材的方法如下：

獲取棒材運輸過程中的位置變換節點，計算各所述棒材在變換節點的旋轉角度，將各所述虛擬電子標簽的排列方向也旋轉相同的角度，將虛擬電子標簽和各棒材按照排列方向以及排列位置依次對應。