[發明專利]一種實現自動檢測道路交通量的方法

在審

• 申請號: 201710238590.5
• 申請日: 2017-04-13
• 公開（公告）號: CN106910340A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 王煒;梁鳴璋;吳忠君;魏雪延;范琪
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/065
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種實現自動檢測道路交通量的方法，其特征在于，包括以下步驟：

(A)在待檢測道路的不同車道上，分別安裝道路交通車輛檢測設備；

(B)根據步驟(A)中安裝的道路交通車輛檢測設備，安裝脈沖信號記錄儀，采集車輛經過時產生的脈沖信號；

(C)根據步驟(B)中采集的脈沖信號，進行脈沖信號分析，按時段、車輛類型提取交通量信息。

2.根據權利要求1所述的一種實現自動檢測道路交通量的方法，其特征在于：所述步驟(A)包括以下子步驟：

選擇氣壓管作為車輛檢測設備，將其安裝在待檢測道路的不同車道上，具體步驟如下：

(A1)選擇一平直且無法超車的路段，按照由外到內的順序對車道進行編號為x，x＝1,2,3...Q，Q為車道數；

(A2)以車道為單位，沿垂直于車道方向安裝第一氣壓管A，并在第一氣壓管A下游3～5m處的同一車道上垂直安裝第二氣壓管B；

(A3)測量車道x上的第一氣壓管A與第二氣壓管B之間的距離

(A4)重復步驟(A1)、(A2)和(A3)，直至完成所有車道的氣壓管的安裝工作。

3.根據權利要求2所述的一種實現自動檢測道路交通量的方法，其特征在于：所述步驟(B)包括以下子步驟：

(B1)分別將車道x上的第一氣壓管A、第二氣壓管B與各自的脈沖信號記錄儀連接，并調整脈沖信號記錄儀上的時間，使與第一氣壓管A、第二氣壓管B連接的脈沖信號記錄儀的時間一致；

(B2)待所有檢測設備調試成功后，開始采集車輛經過時產生的脈沖信號，將第一氣壓管A采集的脈沖信號記錄于第一存儲帶a，將第二氣壓管B采集到的脈沖信號記錄于第二存儲帶b。

4.根據權利要求3所述的一種實現自動檢測道路交通量的方法，其特征在于：所述步驟(C)包括以下步驟：

(C1)設定輸出交通量的單位時間間隔T，初始化各統計參數，具體包括：統計時段編號k，車輛編號m，統計時段k內車道x上的交通量第m輛車的車軸數和車軸數為w的車輛數x＝k＝m＝1，W為檢測路段上車輛的最大軸數；

(C2)令n＝1，從車道x的第一存儲帶a上的起始點開始，沿時間軸搜索脈沖信號，將搜索到的第一個脈沖信號的產生時間記為然后，從車道x的第二存儲帶b上的點開始沿時間軸方向搜索脈沖信號，將搜索到的第一個脈沖信號的產生時間記為

(C3)計算車道x上車輛的行駛速度：

(C4)計算跟馳狀態下的車頭時距：其中S₀為安全距離，h_t為駕駛員反應時間；

(C5)在車道x的第一存儲帶a上，沿時間軸搜索脈沖記錄時段內是否有脈沖信號：

若存在脈沖信號，將搜索到的脈沖信號數記為p，令n＝n+p，并將搜索到的最后一個脈沖信號的發生時間賦予給然后，在第二存儲帶b上沿時間軸搜索后產生的第一個脈沖信號，記其發生時間為并轉至步驟(C3)；

若不存在脈沖信號，則將內的脈沖信號數n賦予給即并更新轉至步驟(C6)；

(C6)統計時段判斷：若令m＝m+1，轉至步驟(C2)；若則令k＝k+1，轉至步驟(C7)；

(C7)從開始，令m＝1，n＝1，在車道x的第一存儲帶a上沿時間軸搜索是否有脈沖信號：若有脈沖信號，則將搜索到的第一個脈沖信號的發生時間記為然后，從車道x上的第二存儲帶b的脈沖記錄時間開始沿時間軸搜索脈沖信號，將搜索到的第一個脈沖的發生時間記為并轉至步驟(C3)；否則，令K＝k，轉至步驟(C8)；

(C8)判斷是否所有車道已完成統計，若是，轉至步驟(C9)；若否，則令x＝x+1，k＝m＝1，轉至步驟(C2)；

(C9)交通量輸出：統計時段k內車道x上的車軸數為w的車輛數統計時段k內車道x上的車輛數統計時段k內通過道路斷面的車輛數統計時間內總的車輛數

5.根據權利要求4所述的一種實現自動檢測道路交通量的方法，其特征在于：所述時間間隔T為2、5、10、15、30或者60分鐘。

6.根據權利要求4所述的一種實現自動檢測道路交通量的方法，其特征在于：所述安全距離S₀＝2.0m，駕駛員反應時間h_t＝1.6s。