[發(fā)明專利]一種亞像素級影像配準(zhǔn)方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710238081.2 | 申請日： | 2017-04-13 |
| 公開（公告）號： | CN107016695B | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈煥鋒;馮蕊濤;李星華;周春平;李小娟;楊燦坤;郭姣 | 申請（專利權(quán)）人： | 首都師范大學(xué) |
| 主分類號： | G06T7/33 | 分類號： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務(wù)所 11569 | 代理人： | 程華 |
| 地址： | 100000 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 像素 影像 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種亞像素級影像配準(zhǔn)方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取具有互補信息的第一影像和第二影像之間的匹配特征點對，所述第一影像和所述第二影像尺寸相同；
將所述第一影像均勻劃分為多個第一影像塊，將所述第二影像均勻劃分為多個第二影像塊，所述第一影像塊與所述第二影像塊數(shù)量相同；
根據(jù)所述第一影像內(nèi)的匹配特征點和所述第一影像塊的中心像素點坐標(biāo)之間的距離確定各個所述匹配特征點的最終權(quán)重；
根據(jù)所述最終權(quán)重構(gòu)建每個所述第一影像塊與對應(yīng)的所述第二影像塊之間的塊變換模型；
根據(jù)所述匹配特征點和所述最終權(quán)重計算多個所述塊變換模型對應(yīng)的多個第一變換系數(shù)；
將所述第一影像塊按照設(shè)定的重疊度劃分為第一影像子塊，將所述第二影像塊按照相同的所述重疊度劃分為第二影像子塊，所述第一影像子塊與所述第二影像子塊數(shù)量相同，相鄰的各所述第一影像子塊之間具有設(shè)定的重疊度大小的重疊區(qū)域，相鄰的各所述第二影像子塊之間也具有相同重疊度大小的重疊區(qū)域；
根據(jù)所述第一影像子塊與所述第一影像塊之間的重疊范圍選擇相應(yīng)的所述第一變換系數(shù)，以所述第一變換系數(shù)為初值計算第一變換系數(shù)改正值；
根據(jù)所述第一變換系數(shù)和所述第一變換系數(shù)改正值計算第二變換系數(shù)；
根據(jù)所述第二變換系數(shù)進(jìn)行各所述第一影像子塊和各所述第二影像子塊之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到多個變換后的第二影像子塊，所述多個變換后的第二影像子塊組成首次變換后的第二影像；
采用雙線性插值算法實現(xiàn)所述首次變換后的第二影像的重采樣，得到所述第二影像首次配準(zhǔn)后的第一配準(zhǔn)影像；
計算所述第一配準(zhǔn)影像與所述第一影像之間的相似性測度值；
當(dāng)所述相似性測度值達(dá)到最大值時，獲取使所述相似性測度值達(dá)到最大值的所述第二變換系數(shù)為最優(yōu)變換系數(shù)；
根據(jù)所述第一影像子塊的中心像素和所述重疊區(qū)域的像素計算偏移量分配權(quán)重；
根據(jù)所述偏移量分配權(quán)重修正所述重疊區(qū)域的各像素的坐標(biāo)偏移量；
根據(jù)所述最優(yōu)變換系數(shù)和所述坐標(biāo)偏移量計算最終變換系數(shù)；
根據(jù)所述最終變換系數(shù)進(jìn)行所述重疊區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，根據(jù)所述最優(yōu)變換系數(shù)進(jìn)行相鄰的所述第一影像子塊之間的非重疊區(qū)域的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到第二次變換后的第二影像；
采用雙線性插值算法實現(xiàn)所述第二次變換后的第二影像的重采樣，得到所述第二影像第二次配準(zhǔn)后的最終配準(zhǔn)影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一影像內(nèi)的匹配特征點和所述第一影像塊的中心像素點坐標(biāo)之間的距離確定各個所述匹配特征點的最終權(quán)重，具體包括：
對每一個所述第一影像塊，根據(jù)所述第一影像內(nèi)的匹配特征點和所述第一影像塊的中心像素點坐標(biāo)之間的距離計算各個所述匹配特征點的權(quán)重，所述權(quán)重的計算式為：
其中，(x*,y*)表示所述第一影像塊的中心像素點的坐標(biāo)，(xi,yi)表示所述匹配特征點的坐標(biāo)，N表示特征點對數(shù)量；
獲取所述匹配特征點的權(quán)重補償系數(shù)；
獲取所述權(quán)重補償系數(shù)和所述權(quán)重中較大的值作為第i個所述匹配特征點的最終權(quán)重，所述最終權(quán)重表示為：wi＝max[w,α]，其中w表示所述權(quán)重，α表示所述權(quán)重補償系數(shù)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于首都師范大學(xué)，未經(jīng)首都師范大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710238081.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
