[發明專利]一種基于機器視覺的產品質量檢測設備

在審

• 申請號: 201710238026.3
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN106932006A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 陳源通;俞興;洪靈;程旗凱;陳卸件;王京;余曉春;朱振;潘浩雷;張慶權;黃小健;陳艷麗;金璐;洪豐
• 申請（專利權）人: 浙江碩和機器人科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 浙江納祺律師事務所33257
• 代理人: 朱德寶

技術領域

本發明涉及自動化機械設備技術領域，更具體的說是涉及一種基于機器視覺的產品質量檢測設備。

背景技術

現代工業中，許多產品(如電子與器件、五金器件零部件等)的生產在自動線上完成，各生產環節都涉及到產品的質量檢測，一些企業投入大量人力，采用肉眼檢測的方式來控制產品質量，但由于一些人為因素，產品質量難以保證。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的產品質量檢測設備，通過LED照明模塊提供有色光，使產品的邊緣特征明顯，從而可以降低后期圖像處理算法的復雜度，提高設備的可靠性和穩定性。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種基于機器視覺的產品質量檢測設備，包括依次連接的圖像采集模塊、控制模塊以及LED照明模塊，

所述LED照明模塊包括光傳感器，所述光傳感器連接所述控制模塊，并且用于將采集到的環境光線反饋到控制模塊，所述LED照明模塊包括日光源和多組有色光源，所述日光源和所述多組有色光源均連接所述控制模塊，所述控制模塊在環境光線的色溫落在4500～5000k范圍之外時控制所述日光源發亮；

所述圖像采集模塊用于檢測產品的顏色并且將檢測到的顏色反饋到控制模塊，所述控制模塊根據產品的顏色控制與之對比度較高的有色光源發亮，使產品的邊緣特征明顯。

作為一種可實施方式，多組所述有色光源均包括多個串聯的LED燈，并且分別受一PWM調光模塊控制；多個所述PWM調光模塊均連接所述控制模塊。

作為一種可實施方式，所述控制模塊包括CD71061P芯片，所述CD71061P芯片的一個輸出引腳通過一PWM調光模塊連接所述日光源，所述CD71061P芯片的多個輸出引腳分別通過一電阻連接多個所述PWM調光模塊的輸入端，多個所述PWM調光模塊的輸出端分別連接多組所述有色光源；

其中，多組所述有色光源之間并聯，并且分別受一PWM調光模塊控制可以調節亮度，所述日光源受一PWM調光模塊控制可以調節亮度。

作為一種可實施方式，所述控制模塊還包括彼此并聯的第一電阻和第一電容，所述第一電阻和所述第一電容的一公共接點連接所述CD71061P芯片的RC端，所述第一電阻和所述第一電容的另一公共接點連接所述CD71061P芯片的V_SS端；

其中，所述第一電阻是可調電阻。

作為一種可實施方式，所述控制模塊還包括環境光檢測芯片和單片機，所述環境光檢測芯片的輸入端連接所述光傳感器，所述環境光檢測芯片的輸出端連接第二電容、三極管以及繼電器；

其中，所述第二電容的一端連接所述環境光檢測芯片的輸出端，另一端連接所述環境光檢測芯片的V_SS端；所述三極管的基極連接所述環境光檢測芯片的輸出端，集電極連接所述環境光檢測芯片的V_DD端，發射極連接所述環境光檢測芯片的V_SS端；所述繼電器和所述三極管并聯，用于在環境光線的色溫落在4500～5000k范圍之外時向所述單片機反饋信號。

作為一種可實施方式，所述環境光檢測芯片的V_DD端通過第一二極管反接電源。

作為一種可實施方式，所述單片機的一個輸入引腳連接所述繼電器，所述單片機的多個輸出引腳分別連接所述CD71061P芯片的多個輸入引腳；

所述單片機的V_SS端通過第三電容接地，所述單片機的V_DD端連接電源，并且所述單片機的V_SS端和V_DD端之間還連接第二二極管，其中，第二二極管的陰極連接所述單片機的V_DD端，陽極通過所述第三電容連接所述單片機的V_SS端。

作為一種可實施方式，所述CD71061P芯片的V_DD端通過第三二極管反接電源。

作為一種可實施方式，所述控制模塊和所述LED照明模塊由同一電源模塊供電；所述電源模塊包括依次連接的變壓器、整流橋和穩壓芯片；所述控制模塊和所述LED照明模塊均連接所述穩壓芯片的輸出端。

本發明相比于現有技術的有益效果在于：